一种导向滤波优化的暗原色先验去雾算法

大气中的残存颗粒和雾霾会对摄像设备造成干扰,导致图片模糊,影响图片清晰度,对图像进行复原具有较强的现实意义。基于暗通道先验去雾算法的原文中利用软抠图（soft matting）进行信息图的优化,但在试验中发现,当像素点的强度值接近大气光值时,去雾的图像会出现局部的色斑、色偏效应;另一方面原算法太耗时,平均对一张图片去雾所耗费的时间都在40s以上;基于以上问题,本文提出了一种引入导向滤波（guided filter）对信息图进行优化的暗原色先验去雾算法算法。实验结果表明,算法的整体执行速度得到大幅提升,对于色彩反差较小的图片,其去雾效果有了明显的改善,同时,该算法还有良好的边缘平滑特性。     

对工业设计认识的误区

本文就工业设计普及推广工作中遇到的一些认识问题，尤其是对工业设计概念的一些曲解做初步探讨，并分析了相关原因，提出了解决方案。     

空间飞行器软对接动力学与控制

本文提出实现空间飞行器软对接的一种可控的六杆对接装置方案。文中建立了该系统的数学模型,给出了对接口的位置和姿态与控制杆轴向位移的关系,文本还给出一个算例,论证这种软对接方案的可行性。     

军事电子信息系统分析与设计的一种新方法

将ChecklandP .B的软系统方法与HallA .D的硬系统方法有机地结合起来 ,提出了一种军事电子信息系统的“软系统分析 /硬系统设计”方法 ,并对其具体步骤进行了讨论。     

非晶态（Fe0.5Ni0.5）80—xCrxP14B6合金薄带的磁谱的研究

以阻抗电桥法对非晶态(Fe_(0.5)Ni_(0.5))_(80-z)Cr_zP_(14)B_6(x=0,1,2,3,4,6,10)合金薄带的淬态和等温退火后样品的磁谱进行了测量。结果表明:退火后相对起始磁导宰μ_(?)提高了3.6～6倍,截止频率f_c下降,磁损耗μ_2的磁谱出现了共振峰。同时,等温退火处理对各样品相对起始磁导率的影响比改变Cr元素含量x要大得多。     

X射线耀斑的强度指标

本文利用GOES-7卫星的1分钟记录资料研究了1991年3月和6月期间6个大X耀斑伴随的软X射线爆发特性和源强度的关系。结果指出：对X射线耀斑，其射线辐射流量上升快的在日冕中激起的激波速度也较快．数值模拟研究指出，这可能反映爆发能量释放速率是源强度的主要指标．     

强夯块石墩软基加固施工技术

强夯块石墩是大面积软基加固的一种新型施工技术，主要应用于港口、沿海机场的地基处理。由于沿海地方地质条件较差，淤泥层较厚，土的天然含水量高，天然孔隙比大，抗剪强度低，压缩性高，渗透性差，在荷载作用下，软粘土的地基承载能力低，地基沉降变形大，差异沉降也大，如果地基未经加固处理，直接建道面，势必造成道面的不均匀沉降和开裂。     

Kalman滤波器在直升机盘旋飞行中的应用

 介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman 滤波器, 并用其进行数据处理, 同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程, 以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自动判断和处理, 并且在分析过程中给出了误差分析。讨论了飞行模式检测方法的设计思路及关键技术, 并给出了本方法的虚警概率。本方法可用于导航控制、天线跟踪和遥测数据处理等系统中, 可以提高定位的准确性, 并进行飞行模式的自动判决。     

一种高速卷积编解码器的FPGA实现

在现场可编程逻辑器件(FPGA)的基础上，采用模块化设计，将超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)和原理图混合输入，设计了一种可实现数据高速传输的卷积编码器和维特比译码器。在编码器和译码器中采用(7，3／4)增信删余方式以提高编译码效率。设计的维特比译码器速率可达100Mb／s。     

抽头电感滤波器辅助PWM DC-DC功率变换器实现软开关功能

推荐了一种使用新型高频变压器连接的全桥软开关移相脉宽调制（PWM）控制的DC-DC功率变换器。可以把此种功率变换器用作小型光伏电池与燃料电池发电系统的功率调节器以及汽车交流电源的隔离式升压DC-DC功率变换器。在低压大电流电源中，全桥电路是最具吸引力的拓扑，因为可以使用低压高性能金属氧化半导体场效应晶体管（MOSFET），并且能实现DC-DC功率变换器的高效率。为了能在大负载波动范围内实现软开关运行，新近在全桥移相PWMdc-dc变换器的输出级采用了包含续流二极管的抽头电感滤波器。在本文推荐的电路中，无需使用附加谐振电路和辅助功率变换器件就能有效降低循环电流。采用设置为1kW 100kHz的实验模板（使用功率MOSFET）对本文推荐的软开关dc-dc功率变换器的实际效率进行了实验室级别的试验。大工作比和负载变化范围内得到的实际效率为94～97％。