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可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支,可重组机器人教学模型的建立,在高等教育相关专业的教学中,可收到很好的效果。本文,通过对可重组机器人的不同组合方式,工作空间和轨迹规划等方面的分析,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法,以及软件实现过程。 相似文献
32.
33.
刘翀 《沈阳航空工业学院学报》2012,29(1):75-79
电机是工业系统中的主要动力输出和耗电设备,发展电机节能和在线监测技术具有重要意义。主要介绍了非侵入式电机能效监测软件系统的组成、设计方法和实现的功能,通过对电机运行状态信息的采集和分析,实现了对电机转速、转矩、功率因数、效率等运行参数的在线监测,并对监测结果进行分析,为电机能源管理提供支持。利用C#编程完成串口通讯,labview8.5完善监控界面,SQL server 2005建立电机监控数据库。实验结果表明该系统运行可靠,操作简单,安全性高。 相似文献
34.
为满足系统通信中的时间性能要求,设计一种利用中断接收和发送CAN总线数据的通信方法,给出了算法的C语言流程图实现.当增加GPS作为总线主节点发送广播引起CAN并发通信导致硬件中断冲突时,针对并发通信的硬件中断冲突原理作了分析,重新设计了下位机CAN总线通信软件,解决CAN总线并发通信冲突. 相似文献
35.
飞行仿真系统的软件设计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现代飞行仿真系统的复杂性和紧耦合性,首先按照一般意义对飞行仿真系统进行了功能模块划分,然后在系统和分系统两个层次上讨论了飞行器仿真软件开发的构架,引入了数据通道的概念,作为解决软件模块间数据接口问题的基本方法,最后通过编程验证了其可行性与合理性。 相似文献
36.
运载火箭姿控系统数学仿真软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了运载火箭姿控系统箭体动力学运动方程和控制器数学模型特点,并且按照校正网络、执行机构、箭体方程、测量方程顺序设计数学仿真软件。该软件能方便地完成姿控系统数学仿真任务。由于采用三级模块结构设计,该软件具有结构清晰、层次分明、调试简单、功能齐全、使用方便等明显优点。 相似文献
37.
从防空导弹武器系统软件工程的特点出发 ,简要论述了防空导弹武器系统软件设计的标准化和软件设计与管理特点 ,介绍了软件开发与维护总则以及标准的实施与管理办法 ,并对软件研制中制定与实施标准的重要性作了说明 相似文献
38.
主要介绍了防空型号武器控制系统软件设计的一般要求及特点,并介绍了各种软件设计所需要的操作系统、开发语言及调试环境。最后结合实际型号的工程研制过程给出了武器控制软件设计的一种基本架构。 相似文献
39.
平台式惯导系统初始对准及导航的软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
方位锁定小转角对准法是近年来提出的一种新的平台式惯导系统初始对准法。除限于实验设备等因素外,还由于采用汇编语言编制惯导系统软件是一项极为繁琐的工作,需要花费大量的时间和精力;因此,在此之前,本方案和很多其它方案一样,所能做的仅仅是数学仿真。本文的目的就是通过对这种初始对准方法进行软件设计与研究,力求编制一 相似文献
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