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本文根据ASE(AERO SERVO ELAS TICITY,气动伺服弹性)软件包的主要功能要求,采用较先进的计算机软件技术,提出集成和实现ASE软件包的各个功能模块的总体方案和实现技术;重点讨论了利用图形软件接口OPENGL绘制ASE软件包所要求的各种拟合图形;并采用改进的三角剖分构造曲面的方法,根据实测的动态变化的形态节线离散顶点数据构造曲面造型,动态立体仿真形态节线图。 相似文献
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针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约束非线性系统最优控制问题的在线求解。在考虑计算误差、预报误差、模型参数不确定性和干扰的情况下,对采用该算法构成的闭环控制系统的有界稳定性进行了理论分析与证明。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。 相似文献
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基于直接配点法的绳系卫星系统变轨控制 总被引:5,自引:2,他引:3
讨论了不必回收子星的二体绳系卫星系统(TSS)的变轨方案。假设TSS质心运动满足经典的二脉冲Hohmann变轨,用未变形绳长加速率控制两次脉冲期间的TSS运动。利用直接配点法中的Hermite-Simpson方法将控制消耗最小的最优问题离散为大型非线性规划问题,然后用MATLAB的SNOPT软件包求解;针对初始偏差较大的实际情况,又结合直接配点法和滚动时域控制得到了解析的反馈控制律。仿真算例表明,得到的TSS变轨过程状态变化平滑,控制消耗较小,而且变轨之后TSS接近平衡状态;此外,反馈控制律对最优路径的跟踪效果较好,能够消除初始偏差的影响。 相似文献
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航天器动力学分析设计集成系统ISDAS 总被引:1,自引:0,他引:1
简要总结了ISDAS软件包设计与开发过程中的有关问题,主要包括ISDAS系统的任务定义、进展概况、设计原则、结构组成、集成软件、应用软件和服务软件。其中重点阐述了ISDAS系统的结构组成、集成软件结构方案和技术设计要求、首批入包应用软件及其改造要求。 相似文献