运输机超低空空投重物动力学分析与Ｈ∞鲁棒控制设计

运输机超低空空投重型货物是一个对控制精度要求较高的复杂技术过程。本文针对飞机-货物间约束力的理想特性,采用拉格朗日分析力学的第二类方程,建立了机-货两体系统的耦合动力学方程,比起牛顿矢量力学方法,受力分析和建模过程简洁方便。在定义飞机及货物状态变量的基础上,将上述方程组转化为状态空间描述。为了有效抵抗货物移动对运输机姿态的影响,基于现代鲁棒控制理论,设计了状态反馈H∞最优控制律。最后,对空投过程进行了无控和闭环控制两种条件下的数值仿真对比。结果显示,本文设计的H∞最优控制能有效抑制货物移动对运输机姿态的影响,改善了飞行品质,且控制量在工程允许的范围内,该控制律是有效的。     

飞机上的中秋大赏

飞机上的月夜可以有多美,没有在夜晚飞行时被打开的舷窗瞬间惊艳的人,也许很难想象:月亮和星星明亮地布满整个苍穹,浅淡的月辉透彻地洒在云层顶端,星星在银辉中闪烁着各种光彩。这样的月夜,隔绝了现代的喧嚣和污染,也许正是古人所见的模样。而古人赏月,最重中秋。那么在今年的中秋夜,何不一起坐飞机,在万米云端一起遥赏古时的月色?     

月球探测器转移轨道的特性分析

主要分析了月球探测器由近地点出发，在假定末端条件不变的情况下，其转移轨道的特性参数对初始条件和变轨所需的速度脉冲等的影响；考虑的特性参数的变化包括转移轨道倾角的变化，近地点高度的变化和转移时间的不同．     

锥形快车--轨道延寿飞行器新鲜出炉

最近，美国轨道复原公司在伦敦的子公司轨道复原有限公司设计出一个名为“轨道延寿飞行器”(OLEV，简称“延寿器”)的卫星平台。这是一个非常具有创新性的航天器。它的主要用途就是用来延长通信卫星的寿命。     

论空间交会中的径向连续推力机动与N次推力机动

文章从相对运动和绝对运动两方面分析径向小推力连续机动在空间交会V-bar接近中的运动规律，对冲量型、连续型和N次推力三类径向推力策略的性能进行比较。径向小推力连续机动的相对运动轨迹呈“旋轮线”型式。N次机动策略变轨速度总和与冲量型转移及连续推力机动所需的变轨速度相等，轨道控制能力提高，视界角比冲量型转移的视界角小，转移时间比连续型推力所需时间减少，且能适应范围更广的推力阶。N次推力机动策略综合性能优良。     

"长二丙"三问长天--第19颗返回式卫星升空

8月29日15时50分，我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丙运载火箭，成功地将一颗返回式科学与技术试验卫星送入预定轨道。这是我国今年继“试验卫星一号”、“纳星一号”和“探测二号”3颗卫星发射成功之后，我国航天领域又一次传来的捷报。这3次发射升空的火箭，同属我国的“金牌火箭”——长征二号丙系列运载火箭。     

2004～2009年间的空间探测(上)

1日地空间探测 在20世纪末,美国航宇局(NASA)在“国际日地物理学”和“日地关系”等空间物理学计划的基础上,提出了“日地联结”的长期研究计划。这个计划所涉及的内容,无论是深度还是广度,都远远超出以前计划的范围。该计划的基本目的是了解太阳为什么变化,行星对太阳的变化是怎样响应的,太阳和星系是怎样相互作用的,太阳变化是怎样影响生命和社会的。为了实现这一计划     

一种适用于航路改变情况的冲突概率预测算法

针对如何有效地预测飞行中将发生的冲突,提出了适用于航路改变情况下的冲突预测算法.基于飞机实际飞行轨迹的不确定性,计算冲突发生的概率来预测冲突发生的可能性.改进了直线航路预测算法,充分利用ADS-B(广播式自动相关监视)所提供的航路意图信息,获得飞机航路改变点及航路偏转角,依此进行相应的矩阵变换来计算航路改变后的误差协方差矩阵,并利用有效的近似方法对继续累加的误差表示进行简化,进而实现冲突发生概率的计算.运用Monte-Carlo方法进行仿真,结果验证了其较好的准确性,与直线航路算法的比较表明了其在更复杂环境下具有的适用性和有效性.     

"中国首次载人航天飞行成功一周年摄影图片展"纪实

继广西桂林之后，为期一周的“中国首次载人航天飞行成功一周年摄影图片展”于2004年12月12日上午在河南省济源市隆重开幕。中国工程院院士、中国载人航天工程神舟飞船总设计师戚发轫，中国载人航天工程长征二号F运载火箭总指挥黄春平，中国航天科技集团公司921工程办公室主任周晓飞，济源市领导周春燕、沈普选、薛玉森、