基于岭估计理论实现GPS快速定位研究

针对在短时间内 GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际 ,探讨用岭估计理论消除其病态性的方法 ,然后用 LAMBDA方法确定其整周模糊度。实验证明 ,对于单频 GPS接收机 ,在 1 min左右 ,利用该技术即可正确确定整周模糊度 ,从而实现厘米级定位     

惯性/图像组合导航中的双模态双滤波器研究

在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上，针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题，将其定位导航的两种模型（线性与非线性模型）组合，提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值，使这一非线性滤波收敛，并能取得较高的滤波精度。     

未来海战中隐蔽观察的应用问题研究

在高技术条件下 ,隐蔽观察是海战取胜的重要手段 ,尤其是对武器装备相对落后的一方。隐蔽作战的关键是隐蔽观察探测 ,先敌发现。主要探讨了在未来海战中各种隐蔽观察探测的战术和技术问题 ,使我军在未来海战中争取主动。     

人生的第一款车

随着高考的结束和大学毕业季的到来,越来越多的年轻人开始学车买车,年轻人是潮流消费的主要人群,对于刚刚步入社会不久的他们来说,在人生第—辆车的选择上,带着极强时代流行气息的他门选车既要有充分的时尚感,还要拥有较高的性价比,不仅仅能满足于代步使用,在配置和空间上也有更高的需求。即将在国内上市的标致新301,清晰的国际化定位,时尚大气的外形以及内饰,绝对符合年轻人高端、大气、上档次的需求。     

航空器RNP运行中飞行轨迹监测的研究与实现

从分析RNAV／RNP运行对航空器飞行时机载设备的性能特点出发，说明了RNAV／RNP运行初期对飞行品质的监测要求和意义，并就QAR数据作为监测数据源进行了精度分析．表明其可用性，进而给出了一种通过处理QAR数据．反演实际飞行的仿真轨迹，与设计轨迹之间实现了直观比对，并计算给出了比对差值的均值与方差，实现了监测飞行品质的目的。     

“伽利略”工作卫星10月份开始发射

欧空局、阿里安航天公司和欧盟委员会近日宣布，欧洲“伽利略”全球导航卫星系统的前两颗卫星定于10月20日在法属圭亚那发射场采用俄制联盟号火箭发射。这也将是联盟号在该发射场新建的发射设施进行的首次发射。这次发射一方面是由欧盟和欧空局合作开展的“伽利略”项目首次送工作卫星上天，另一方面又是欧空局和俄罗斯合作开展的联盟号火箭在法属圭亚那发射项目的首次发射。     

基于导航定位原理的火箭涡轮泵轴承故障诊断

为准确判断火箭发动机涡轮泵轴承在试验台上试验时发生故障的部位，同时避免通过轴承特征频率诊断轴承故障的方法所带来的不确定性，基于GPS卫星导航定位原理，利用时幅曲线的相位信息，提出一种新的轴承故障诊断方法:振源坐标定位法，即通过四个已知坐标的振动传感器测得同一振动波的时幅曲线相位差判定振源位置。将试验台上轴承和四个振动信号传感器安放在坐标已知的直角坐标系中，利用时幅曲线拐点分析法准确捕获振动信号到达四个传感器的时刻，再利用这四个时刻和已知坐标计算出振源位置坐标，最后根据振源位置坐标判断其是否为轴承故障及具体故障部位。通过仿真计算证明该方法理论上可行。     

利用SINUMERIK 840D多轴回转功能实现五轴定位加工

SINUMERIK840D数控系统为用户提供了多轴回转编程功能,可不必使用专门的CAM软件便能实现五轴定位加工,分析了其回转功能并进行了编程应用。     

国内机场亟需建立具体通讯失效程序

随着我国航班流量的增加,飞机出现设备故障造成通讯失效的几率大幅提高,国内机场建立各自具体的通讯失效程序势在必行。同时,修改中国民航通讯失效程序,也应提到议事日程上来。2010年5月,发生在日本东京机场的某国内公司"未得到落地指令强行落地"事件在网上传得沸沸扬扬,到底机     

去中心化时差频差直接定位方法

针对原始利用时差频差的直接定位(DPD)方法存在数据传输量和计算量大的瓶颈,提出了两种去中心化直接定位方法。第1种方法采用去中心化配对方案,只将各观测站截获信号在站间进行一次传输,将数据传输和计算分散到各观测站间并行计算互模糊函数(CAF),构造仅满足满秩条件的互模糊矩阵(CAM)。第2种方法根据推导的任意互模糊函数间关系公式,采用归约方式去中心化的在各观测站并行计算余下互模糊函数,补全互模糊矩阵。两种方法都降低了直接定位数据传输量,提高了计算效率。性能分析和仿真实验表明本文两种方法精度性能优于两步定位方法,在低信噪比时两种方法都可达到比较理想的精度性能,在高信噪比时第2种方法与原始直接定位方法的精度性能相当。