四旋翼无人机飞行轨迹的自主导航控制

<正>四旋翼无人机系统具有多变量、强耦合性,如果把对信号响应速度不同的各个变量混杂在一起设计控制系统会引起系统不稳定,需按时间尺度将控制变量分组进行控制系统设计。有关文献运用奇异摄动理论将固定翼飞行器系统按照各变量对输入信号响应速度不同进行分组,分别设计内环、中环以及外环控制律。传统飞行运动控制一般采用航迹速度、爬升角和倾斜角作为控制变量来控制飞行轨迹。四旋翼无人机在飞行过程中,可通过调整姿态角度来控制其质心运动,质心运     

涉水 你的车还行吗

去年7月21日,大雨让北京所有有车的人都为之震惊了一次,而这个震惊还没有缓过劲,7月26日天津也开始了"看海"。而在这一系列的暴雨背后,我们又看到了什么?首先是被困车内无法逃生,其次是各大媒体都开展的砸玻璃运动,再然后就是各种测试车辆涉水深度的话题。那么车辆究竟能涉多深的水,下雨去你能不能安全的开车回家?     

北斗、GPS、GLONASS和Galileo卫星导航星座PBN性能对比

随着卫星导航等先进技术的不断发展,同时随着航空器机载设备导航性能的提高,国际民航组织(ICAO)在整合各国区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)运行实践和技术标准的基础上,提出"基于性能的导航(PBN)"概念。同时ICAO发布了《PBN手册》(ICAO DOC9613),作为各个成员国实施PBN运行的指导性材料,目前该手册已升级至第四版。PBN运行将航空器的机载导航设备、飞行管理设备和人机界面设备的能力     

弹地人在回路末制导时延补偿改进模型

基于弹地通信链路的人在回路制导导弹利用惯性导航系统短时导航精度高的特点,对导弹末制导中导引指令的时间延迟提出了两种补偿模型及改进方法。通过Simulink仿真,得出距离和导引量与目标横向误差的关系及其方法改进后精度的提高幅度,并进行了分析。仿真结果验证了该方法的有效性。     

超大型光学镜面面形的纳米定位技术

电容式传感器在纳米级测试中得到了广泛的应用，但是对环境条件要求较高，检测中温、湿度的变化、传感器本身结构乃至其电路性能等因素，将直接影响测量的准确度和灵敏度。介绍了大型天体望远镜光学镜面面形的控制方法和工作原理。该大型天体望远镜Φ１０ｍ的主镜由３６块对角线长１．８ｍ的六角形子镜拼接而成，应用电容测微技术使此超大型镜面的共面性达到纳米量级的定位控制。通过检测原理的分析，阐述了电容式传感器在使用中提高其准确度和长期稳定性的理论分析和具体技术措施，并针对国内正在研制的ＬＡＭＯＳＴ超大型天体望远镜实际应用环境和技术指标要求，提出新的差动式传感器，并采用新材料和高集成度的进口新器件，以满足传感器在温、湿度变化大的条件下实时监测的要求。     

GPS多径误差特性与抗多径方法

在近距差分ＧＰＳ等高精度定位中，多径干扰已变成了主要误差差源。本文在分析多径干扰源分析的基础上，考虑了天线的多径抑制效应，建立了ＧＰＳ接收机的伪码跟踪与载波同步复合环的等铲数学模型，并分析了多径参数伪以测量 的误差特性，综合了ＧＰＳ抗多径干扰的各种定位方法。     

印度将发射系列军事卫星

据国防科技信息网报道，印度国防部长的科学顾问、首席国防科学家萨拉斯沃特（V K Saraswat）称，印度计划发射一系列具备监视、成像、导航能力的国产军事卫星，以观察周边国家并为其巡航导弹制导提供帮助。他称由于保密原因，不能透露卫星数量。印度国防研发组织（DRDO）总干事称每年将发射1～2颗卫星。