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581.
液压伺服系统固有的高度非线性特性使其成为应用各种类型复杂控制器的理想试验对象,而用神经控制器控制电液伺服系统则是一项全新的课题,本文简要介绍神经网络的构成及其控制原理,并以三种不同复杂程度的应用为例对其在存在非线性摩擦或高度耦合负载条件下的电液伺服系统上实施实时控制的效果作一考察。  相似文献   
582.
首先简述了综合飞行/火力控制系统线性化设计的背景及其必要性,然后进行综合分析/火力控制系统(空-空机炮模态)的线性化建模及耦合器参数的设计,最后对非线性系统进行了仿真验证,仿真结果表明,线性化设计的参数经过微调后能够满足原系统性能要求。  相似文献   
583.
介绍了综合火力/飞行控制系统的基本组合,工作原理,对火力控制系统进行了解算,并以某型飞机为例,对其飞行控制系统进行了设计及仿真。  相似文献   
584.
直升机飞行控制系统的快速原型设计   总被引:2,自引:1,他引:2  
针对直升机飞行控制的特点,结合国际直升机界的研究热点,提出了直升机飞行控制的快速原型设计方法,该方法分利用当今计算机领域的最新技术,在不牺牲系统性能的前提下,以最低的成本,最快的速度,构建最小规模的实时系统和直观的控制系统设计界面,并提供完整的验证手段。  相似文献   
585.
基于遗传算法和神经网络的调参控制律设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
唐强 《飞行力学》2002,20(3):17-20
飞控系统的设计一般采用调参控制器,针对目前广泛使用的调参控制律增益设计,提出了采用遗传算法计算,然后应用神经网络逼近调参曲线的方法,该方法可以克服传统方法中试凑和插值带来的缺点,对工程应用有一定的参考价值。  相似文献   
586.
人工神经网络在飞行控制领域中的应用及发展   总被引:1,自引:0,他引:1  
综述了近年来人工神经网络在飞行控制领域中的应用研究概况。首先从人工神经网络的发展历史出发,介绍了在飞行控制系统中常用的神经网络及其研究现状;而后论述了与其它智能技术的结合与发展情况,并针对当前飞行控制领域所遇到的重点和难点问题,分析了人工神经网络的具体应用;最后指出了今后主要的工作方向。  相似文献   
587.
探讨一种可以用来模拟“三角翼上分布微气囊,从而控制流动获得滚转力矩”的数值方法。为微型飞机的气动设计提供一种工具。研究的内容包括:考虑微气囊的三角翼网格生成、流场NS方程计算、微气囊不同布局对流动的扰动等。  相似文献   
588.
SG3524是一个通用型PWM控制芯片,用于电机控制与开关电源等.一般的SG3524的设计与应用是把芯片内部的误差比较放大器的反相输入端接主电路的反馈信号,或者是把误差比较放大器接成电压跟随器的形式.此设计中,把芯片内部的误差比较放大器接成差动放大器的形式,使调节范围展宽,以适应特殊的需要.  相似文献   
589.
高速再入飞行器的制导与控制系统设计   总被引:11,自引:0,他引:11  
 针对高速再入飞行器模型的快时变,强耦合,严重非线性的特点,采用反馈线性化方法,设计了自动驾驶仪;同时采用最优制导律设计与理想速度曲线相结合的方法,设计了能同时保证末端制导精度及速度方向、大小的制导律。最后,进行了六自由度仿真,结果表明 :设计的制导律及控制方案是合理、有效的,易于实现。  相似文献   
590.
一种新的极点配置广义预测控制方法   总被引:1,自引:1,他引:1  
 提出一种新的极点配置广义预测控制方法,该方法在性能指标函数中引入控制增量的当前及过去值项来进行闭环系统极点配置,同时通过调节控制器中的设计参数可改进闭环系统动态性能,且能保证闭环系统无稳态输出误差。  相似文献   
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