印尼购买泰勒斯车载综合近程防空导弹系统

印尼陆军已向泰勒斯英国公司订购了部队护盾车载综合近程防空导弹系统,以填补其近程防空能力的不足。根据协议,泰勒斯在英国和法国的分支机构将用星光导弹、ControlMaster200雷达及武器协调系统、轻型多联装发射器、RapidRanger武器发射器等装备印尼陆军的五个炮兵连。     

野战输油管线泵站附设方舱车载化研究

本文在分析野战输油管线泵站作业现状的基础上，提出野战输油管线泵站附属设备（简称附设）方舱车载化的研究设想，首先论述了该研究设想的必要性，接着提出了其研究依据和基本方案，最后分析了该研究设想的技术，经济可行性。     

更正说明

法国空中航行服务提供商DSNA的技术部门DTI授予Thales公司一份合同，以便利用GPS和1090ADS-B的数据链共同实施对里昂一圣埃克苏波里机场车辆的监视。     

车载大视场视觉惯性组合导航算法研究

车载视觉导航在大角度旋转和高速运动等场景下表现不佳,由于视觉和惯性的误差特性互补,所以视觉惯性组合导航算法有良好的应用前景。大视场相机获取外界信息丰富,但大视场相机采样频率低影响视觉数据采集,而且基于优化的组合导航算法计算速度慢,故提出了一种适用于大视场相机的车载视觉惯性组合导航算法。该算法侧重于数据预处理：设计了基于伽马函数的对比度受限自适应直方图均衡化来降低图像噪声,通过FAST角点与光流法的组合完成特征提取与跟踪,进一步加快了计算速度。引入了惯性数据等效旋转矢量二子样算法来减少数据量和计算量,通过预积分算法为误差优化减少计算量,通过视觉误差、惯性误差以及边缘化误差联合优化来提高精度。与其他组合导航算法相比,该算法精度较高,计算速度最快,与VINS-Mono相比节省时间19.7%。     

中国FLV-I近程轻型车载

近年来，随着新型空面武器，如“智能”炸弹、巡航导弹、遥控飞行器和反辐射导弹等的长足发展．以及作为远程反坦克导弹发射平台的作战直升机的成熟和壮大，陆地机动防空概念已经发生了根本的变化。为高价值军事目标提供保护（如行进中的装甲机械化部队）必须具备在各种气候条件下对各种袭击做出快速反应的能力。     

丰田激光雷达检测技术行驶中检测行人

丰田中央研究所日前成功地开发了使用近红外线的车载激光雷达、在行驶中检测距离车辆数十米的行人的技术。 实验结果表明，在以30～40km时速驾驶配备有车载激光雷达的车辆时，能够出色地检测出距离车辆30～50m的、在人行横道上行走的行人。该技术利用近红外线激光雷达算出自驾车辆的车速及转向分量后，根据这些数据高精度推算出激光雷达捕捉到的物体的移动速度。而原来要想利用激光雷达检测行人，则需要在激光雷达捕捉到的图像中提取行人的脚部图像。这种方法难以识别此次的方法分两步检测行人。     

系列减振器

中国飞机强度研究所开发的“华宇”牌高阻尼、高可靠性、长寿命系列减（隔）振器,已广泛地应用于各类机载、舰载、车载设备的减（隔）振安装。我们本着“为用户着想,对用户负责,让用户满意”服务宗旨,竭诚为广大用户提供高性能的航空产品和新品研发的技术服务,并免费提供产品相关资料（照片见封三）。     

随机路面激励下车载无人机的载荷响应与仿真

建立了五自由度的车载无人机的振动系统在随机路面激励下的数学模型，并获得路面不平度双激励下的功率谱矩阵，运用功率谱密度法求得频域上的频响特性和加速度的均方值。由路面功率谱反推路面不平度的方法，对A、B、C和D4个国家等级路面不平度交替冲击的复杂情况进行了时域模拟，运用MAT-LAB的Simulink工具，仿真了无人机在一次运载任务剖面中的载荷响应。     

捷联惯性/星光组合导航车载试验研究

  星光导航是一种自主导航系统。阐述了捷联惯性/星光组合导航系统的构成,星敏感器的工作原理,捷联惯性/星光组合导航的工作原理,以及三种组合导航工作模式。利用现有的设备,进行捷联惯性/星光组合导航系统的车载试验,验证了捷联惯性/星光组合导航技术的可行性和有效性。     

一种低成本抗干扰速率计的设计

为降低某车载导航系统速率计的外购成本,设计了一种低成本速率计。该速率计采用高精度光电编码器,基于差分思想设计了具有较高抗干扰能力的鉴相电路,并设计了相应的机械结构部件,从总体上降低了成本。该速率计通过了环境试验考核,匹配车载导航系统进行了跑车试验验证,试验数据表明该速率计满足某项目车载导航系统的要求。