基于自我约束机制的质量文化构建

诠释基于自我约束机制的质量文化,探讨用开放性、引导性的控制手段,调动员工内在积极性,树立共同质量价值观,建立自我控制型的软管理模式.     

非加载边支持件对加筋壁板稳定性的影响研究

以某型飞机机翼整体油箱壁板为研究对象,考虑非加载边支持结构的不同弹性约束方式对加筋壁板稳定性的影响,采用MSC/Nastran软件及SDA1.1软件,计算分析了加筋壁板受压时的屈曲临界应力.通过对计算结果进行比较分析,得出了适合该型飞机机翼油箱壁板稳定性的计算规律.     

产业集聚区、新型农村社区与农业高效园区的融合——以河南省为例

当前,河南省产业集聚区、新型农村社区与现代农业高效园区建设基本处于各自为政、分散发展阶段.文章在调研与理论分析的基础上,提出如下观点:(1)“三区”融合是科学的发展思路；(2)“三区”融合将通过整合资源,实现优势互补；(3)“三区”融合的实质就是生产要素在空间上的重新分工与优化组合,将打造“农民居住在新社区,工业生产在集聚区,农业生产在高效园区”的全新经济空间格局.     

管路连接中的约束设计(上)

论述了管路连接中约束设计的基本模型和基本方法,指出了现有减约束连接结构的局限性,为国内管路标准件的开发指出了发展方向。     

轻型飞行模拟器并联机构约束检验算法的研究

采用6-3UPS边置式座舱结构的轻型飞行模拟器,其工作空间受约束条件的限制。在数学描述的基础上,对影响工作空间的各项约束检验算法进行研究,并分析约束条件下轻型飞行模拟器的工作空间,为控制算法的研究提供依据。     

国家质量评价指标体系研究

从国家质量评价指标体系的发展历程出发,对国家质量评价指标体系的概念范畴、技术路径、主要类型、以及总体思路方面进行了深入研究,并提出了将现有的以调查监督和引导规范为主的评价体系,向以预测防范为主的评价体系转变的政策建议。     

规避姿态禁区的航天器姿态机动路径规划

对航天器姿态机动进行路径规划以规避姿态禁区,能有效保障航天器安全运行,提高在轨寿命。文章研究了多约束条件下的航天器姿态机动路径规划问题,将工程约束表达成明确的函数,提出了基于比例微分控制的编码方法,设计了一种以机动时间最短为目标的评价函数,将路径规划问题转换为最优化问题,采用粒子群优化算法进行最优解搜索,在可接受的代价范围内得到了满足约束的机动路径。仿真结果表明,该方法对于禁区规避问题是有效的。     

客户需求为核心的机场战略与实现路径

随着产品过剩经济的来临、现代信息通讯技术的广泛应用、全球化进程的加快和人们生活方式的快速变化,越来越多的企业意识到,在激烈的市场竞争和复杂多变的外部环境中,要想     

公务员援助计划的实施模式与运行路径

公务员援助计划(EAP)是一项旨在防治公务员身心问题,提高行政效率,推动行政管理体制改革的现代人力资源管理方法.政府对EAP的现实需求以及EAP服务技术的成熟使其在政府部门的引入和实施变得迫切和可行.我国公务员援助计划宜采用外主内辅模式、共同委托模式和联合模式交叉运用的实施模式,在具体操作上,政府部门运行公务员援助计划需要从引入前的准备、EAP的具体实施和后期评估三个环节入手.     

一种关节式人机合作机器人运动学及动力学建模

Cobot(Collaborative Robot)是一种可与操作者在同一作业空间实现直接物理合作的新型机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的关节式人机合作机器人的模型.根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了并联Cobot的运动学模型,以及由行星轮系实现的差动机构的动力学模型和关节式并联Cobot的动力学模型.这种关节式Cobot模型具有不完全约束特性,可以实现人与机器人在同一作业空间合作,而不会伤害操作者.这种Cobot模型可推广应用于多关节Cobot,主要应用在大规模零件的装配生产线、外科手术以及一些需要人机合作的场合.