利用可编程超声阵列准确定位目标点位置

设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发射/接收器或接收器.当某个传感器是发射/接收器时,其它传感器都设定为接收模式,使系统在探测过程中始终工作于单发/多收的状态,能够比传统的多超声传感器系统获得更多的冗余信息.利用几何学的相交定位法融合每次探测所得到的数据,实现对目标点的准确定位,通过衡量目标点之间的欧式距离来区分多个目标.实验结果表明,这种新的探测系统只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率.     

日本遥感卫星

１静止轨道气象卫星系列（ＧＭＳ）□□日本于１９７７年用美国“德尔他”火箭发射了其第一颗静止轨道气象卫星——ＧＭＳ－１，目前ＧＭＳ系列已发射了５颗。ＧＭＳ－５于１９９５年３月用Ｈ－２火箭发射，现正在运行中，它提供了各类气象信息。ＧＭＳ－５的主要遥感器是...     

韩国对地观测卫星概况

1韩国的KITSAT系列韩国涉足对地观测卫星是在gO年代初期，由韩国高等科学技术研究院（KAIST）派出人员，与英国萨里大学一起，完成了韩国第1颗小卫星KITSAT河的研制任务。这颗小卫星于1992年8月10日发射成功。1993年9月25日，“阿里安”一箭7星发射成功，其中便有韩国的第2颗小卫星KITSAT－2。KITSAT－1的主要载荷是两台全色谱段的CCD相机。其中一台是窄角的，观场12”，地面分辨率40Om；另一台是广角的，视场gO”，地面分辨率4km。这两台相机均获得了图像。这种水平的全色单谱段图像，其作用实际上主要在政治影响和国民心理…     

正等测椭圆的简捷画法

在研究传统菱形法绘制正等测椭圆的基础上，运用逻辑分析和几何分析的方法，提出了一种六点共圆、三线共点的椭圆简捷画法，作图简便、快捷，效率高。     

JL294-3型晶体管直流参数测试表的测试方法

JL294—3型晶体管直流参数测试表是新研制的测试各种晶体二极管、三极管、可控硅、场效应管等多种直流参数的仪器，本文对此仪表的测试方法进行了探讨。     

复合材料自动铺带技术研究(Ⅰ)——"自然路径"特性分析及算法

分析了可展面上“自然路径”的几何本质，推演证明其在可展曲面上与测地线的等价性。应用和拓展可展面“自然路径”数值算法，在一般曲面上引入边界控制点调整预浸带中心点以减小预浸带变形、实现铺放，构造了一般曲面“自然路径”求解格式。     

国外三坐标测量机技术发展动态

从ＣＭＭ的测头发展、软件技术方面对目前国外三坐标测量机技术的发展动态进行了介绍．     

涡轮盘腹板理论点厚度测量

针对涡轮盘腹板理论点厚度的直接测量，测试 测具不能检测出厚度尺寸，壁厚卡钳无法完成多处的定点测量问题。介绍一种新型的千分尺测具，通过一些简单调整，即可完成定位、直接测量厚度尺寸。     

二维翼段颤振的μ控制

 采用超声电机作为作动器来实现含控制面的翼段颤振鲁棒抑制。针对作者设计的二维翼段颤振主动抑制系统，通过理论与实验相结合的方法，建立了考虑沉浮方向阻尼和作动器模型参数不确定性的控制系统模型，设计了μ控制器，并对控制器做了降阶处理。数值仿真和风洞试验表明，μ控制器可有效地抑制颤振的发生，将颤振临界速度提高23.4%。相对于H_∞控制器，μ控制器的控制效果和鲁棒性更好。