基于AT89S52的移动机器人控制系统设计

本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。     

超声波钻探器结构参数对输出特性的影响分析

超声波钻探器因具有质量轻、低功耗、所需轴向力小、便于实时检测和原位分析及对象适应性强等特点，在地外天体科学钻探的新技术和新方法探索过程中备受瞩目。为进一步提高钻探器对不同钻进对象的适应性及其设计效率，通过研究超声波钻探器结构参数可知，其输出频率主要受碰撞冲击次数、弹簧钻杆的振动及钻杆本身的动力学特性等因素耦合影响。在此基础上，建立钻探器影响因素的物理模型，并结合实验研究了恢复弹簧刚度及初始预紧力和质量块质量对输出频率、位移和速度等参数的影响，得到弹簧初始预紧力对频率影响较为显著，弹簧刚度及质量块质量次之，为适应不同硬度对象高效钻进的变频超声波钻探器的优化设计提供技术参考。     

小波变换的原理及其在噪声材料超声评价中的应用

从信号自理的角度给出了小波变换的工程理解。小波变换可以看作从原始信号中不断抽取细节,最终只留下信号主干的过程。用小波变换对噪声材料粗晶奥氏体不锈钢中人工缺陷的超声Ａ型信号处理的结果表明,在对小波系数合理解释的情况下,小波换能有效地提高信噪比。     

卫星在轨推进剂补加量测量方法精度研究

卫星在轨推进剂补加量的精确测量技术是在轨补加任务的关键技术之一。本文结合型号攻关结果，提出2种在轨推进剂补加量测量方法数学模型，分别是压力-体积-温度(PVT)法和超声波流量计法。首先，PVT法是一种通过补加前后受体卫星贮箱剩余量反算补加量的间接测量方法，而超声波流量计法是利用超声波顺逆流相位差进行测量的直接测量方法;其次，在推进剂补加量测量模型的基础上，进一步通过取变分的手段提出2种模型的精度分析解析模型，解析的精度分析模型不仅可用于定性分析影响测量精度的因素，还可量化评价各个因素对测量精度的影响;最后，利用现有在研单机的精度水平及精度分析解析模型分析了2种方法的测量精度，验证了方法的有效性。     

高精度主给水超声波流量计的不确定度分析方法

针对华龙一号等国内核电机组为实现小幅功率提升而提出的主给水流量高精度测量需求，通过对比分析高精度主给水超声波流量计的工作原理，确定了校准系数与介质密度等超声波流量计测量不确定度分量来源。此外，从仿真和实测相结合的角度出发，结合超声流量计的结构、测量原理和高温高压复杂工况等条件，对影响质量流量的声道几何因子和管道截面积两个分量，给出了针对不同情况下的不确定度评估方法。分析了实际安装环境对流量测量的影响，提出了如何评定流场流速所引入的不确定度，最终结合几种不确定度评价方法建立了高精度主给水超声波流量计的计量溯源方法。     

钢/铝异种金属点焊研究进展综述

钢/铝异种金属的复合结构具有轻量化兼具良好结构性能的优势，在航空、航天和汽车制造领域具有极大的应用前景。点焊是制造这种结构的重要技术手段。但是，钢/铝异种金属在焊接过程中会产生脆性金属间化合物，传统的电阻点焊连接钢/铝异种金属面临着巨大的挑战。对钢/铝异种金属的点焊技术的研究进展进行了广泛的调研，着重对电阻点焊技术、电阻铆焊技术、CMT点焊技术、超声波点焊技术和摩擦塞-铆复合点焊技术等技术的研究进展进行了系统比较与分析，并对钢/铝异种金属点焊技术发展趋势进行了展望。     

超大规格300M钢棒超声波探伤及缺陷分析

对Φ450 mm规格的300M钢棒材进行了超声波探伤,采用2.5 MHz软膜探头可以保证探伤的灵敏度并降低噪声水平。通过宏观、显微观察和能谱分析等手段对探伤缺陷进行了分析。结果表明:探伤缺陷处存在氧化铝、氧化镁和氧化钙复合夹杂物,单个夹杂物最大尺寸可达100μm。该缺陷属于熔炼过程中引入的外来夹杂物,对材料性能有不利的影响。