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为了使移动机器人能够对离散的多个目标进行准确的探测定位,提出了一种新的超声波智能探测方法.采用3个收发一体的超声换能器阵列发送近似的平面声波波束,并建立空间坐标系.3个探头定时发送超声波脉冲,同时数字信号处理器采集并分析接收到的回波信号,在给定的算法下滤除杂波、识别提取回波首波、二次回波和三次回波等特征信号数据,在正确检测出各路波束的回波时间后,通过计算给出多个被测物体的准确定位.实验采用了杆件物体作为被测对象,对回波信号进行高速数据采集处理后计算出被测目标的坐标值,比较了计算物位与实测物位数据,结果验证了该方法的可行性与正确性. 相似文献
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传感2与00检8测年科10技月在2世6界日无,G损E检测大会(WCNDT)1152号展台展出其在无损检测(NDT)解决方案领域最新的创新技术。本次GE展出的产品包括:(1)Phythm软件平台。Rhythm是一套集检测数据的采集、报告、检查以及存档功能于一身的软件平台。Rhythm的功能现已扩展到了超声波检测方面, 相似文献
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34.
测量不确定度在检测工作中非常重要,ISO等国际组织已有要求。本文分析了超声波探伤纵波检测的误差来源,评定了在探伤过程中的不确定度。 相似文献
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空间飞网质量块动力学分析及收口机构优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究空间飞网收口机构在捕获过程中产生翻滚缠绕的原因及质量块优化设计的方法。通过在质量块连体坐标中对其所受空间力系进行简化,分析质量块产生翻滚的原因,并据此对质量块与捕获网的连接进行优化设计。建立了超声波电机启动后质量块各转动部分的动力学方程,分析了其对产生缠绕的影响。并据此对原质量块的结构进行改进和优化设计。实验证明经优化设计的新结构改善了收口机构翻滚缠绕问题。 相似文献
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重庆空管站在2001年购置芬兰VAISALA公司的MIDASIV自动观测系统时,选用了先进的超声波风传感器WAS425。该传感器利用超声波在媒质中传播速率与媒质本身运动速率之间的关系,可以精确地测量出超声波在大气中传播时大气本身运动的方向和速率。由于没有机械旋转的阻尼和响应时间的影响,超声波风传感器的各项性能指标都优于传统的WA系列风向风速仪,得到的风向、风速值也更准确。在风传感器WAS425内部有一个微处理控制板,用于控制超声波信号的发射和接收,同时该板还要对得到的超声波信息进行处理,得到风向和风速值并以RS-232协议方式向外发送。串行数字发送器WT501负责将WAS425送来的风向和风速数据通过内置的调制解调器DMX501进行调制,并将调制信号以300bps的速率送到MIDASIV系统的中央数据单元(CDU)。在wAs425和WT501之间有一个跳线架,它的作用是为维护人员提供一个数据维护测量端口。 相似文献
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39.
本文分析探讨了我国磁粉检测用设备、材料的现状和局限性,阐述了磁粉检测的发展趋势,并为今后磁粉检测技术的发展提出了几点建议。 相似文献
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