利用修正罗德里格参数进行飞行器姿态估计

给出了一种利用修正罗德里格参数（Modified Rodrigues Parameters）进行姿态估计的算法。该算法用于利用矢量观测的无陀螺姿态和姿态角速度的确定，采用切换方法处理了修正罗德里格参数的奇异性问题，修正罗德里格参数的误差定义为从估计姿态到真实姿态的旋转，根据姿态误差运动方程，用扩展卡尔曼滤波方法设计了姿态和姿态角速度估计器，用数值算例验证了算法的可行性。     

飞机起动发电机起动性能校验台研制

分析了飞机起动发电机起动性能校验台的设计与实现，叙述了校验台的三大模块的研制方法、模拟PID控制技术及软件设计。     

两种全自动行李处理系统的应用比较

行李处理系统（简称BHS）是机场航站楼建设、运行过程中至关重要的核心设备，该系统主要由始发行李处理系统、到达行李处理系统、中转行李处理系统、大件行李处理系统、载体同收系统（如有）以及与BHS相关的外部系统接口等部分组成。BHS系统在建设投资规模、系统复杂程度、运行服务质量等方面均是建设者、设计者、使用者和被服务对象的关注重点，尤其体现在具有全自动行李处理功能的大、中型枢纽和骨干机场。     

基于过程方法的校准实验室质量管理体系控制

根据GJB2725A-2001和校准实验室工作涉及要素，运用过程方法对其质量管理体系这一过程组合进行连续控制，以确保实验室质量管理体系持续有效。     

某机工作叶片锻件、锻模及测具的工艺改进

针对某型发动机压气机工作叶片在生产过程中存在易变形，且无规律性，导致叶片一次交检合格率低的问题，改进了原工艺重复热处理等方面的不足，使叶片一次交检合格率大大提高，保证了生产的顺利进行。     

系统化软件复用的成功因素

本文根据国外一些著名软件企业在软件复用方面的实践经验,介绍了系统化软件复用方法，并对软件复用的成功因素进行了分析和评述。     

资产证券化：机场融资新模式

资产证券化作为一种金融创新在我国已经从理论走向了实践。本文在对资产证券化的基本运行过程进行简要介绍的基础上,系统分析了资产证券化融资的优越性和我国机场资产证券化融资的可行性及重大意义。     

涡扇发动机起动模型及起动控制规律的研究

根据低转速下的发动机部件特性的半经验数据,建立了一种通用的发动机起动计算模型,并对发动机起动控制规律进行了研究。最后以某发动机为例,详细分析了发动机的起动过程。     

基于扩展的UML活动图的质量工作流建模

为满足2000版ISO9000过程管理模式的要求,使用工作流技术解决过程控制问题成了企业质量管理的一种需要.本课题用UML类图表达了工作流参考模型,统一了UML活动图与工作流过程模型的概念,并根据工作流的概念扩展了UML活动图.文末,利用扩展的活动图表达了质量管理中一个典型的过程--不合格品的控制过程.     

控制系统中随机过程的数字仿真方法

控制系统常常受到随机扰动作用，在用数字仿真方法研究随机扰动对于控制系统性能的影响时，仿真中所用的随机数发生器的随机序列的统计特性与实际控制系统的随机扰动的统计特性之间必须匹配，修正二者在方差（或功率谱密度）上的差别，连续仿真语言由于模型编排方便，系统参数，积分方法和步长易于改变，仿真运行控制录活，仿真图形结果直接显示，是完成随机过程仿真的有效工具。