全文获取类型
收费全文 | 1727篇 |
免费 | 201篇 |
国内免费 | 213篇 |
专业分类
航空 | 868篇 |
航天技术 | 394篇 |
综合类 | 93篇 |
航天 | 786篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 62篇 |
2020年 | 65篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 62篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 59篇 |
2015年 | 78篇 |
2014年 | 88篇 |
2013年 | 87篇 |
2012年 | 107篇 |
2011年 | 134篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 79篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 90篇 |
2006年 | 72篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 52篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 46篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 8篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有2141条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能。利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法。首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免了传统反步法微分爆炸的缺陷。同时,控制设计过程中显式地引入了饱和函数,保证了在存在输入饱和的情况下,控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定。最后,以“火星科学实验室”探测器为模型进行了数值仿真验证,结果表明该控制律在存在输入饱和约束、转动惯量不确定性、执行机构部分失效甚至完全失效的工况下,仍然能够完成对姿态的精准跟踪。 相似文献
102.
103.
104.
介绍了飞机机身对接方式、采用的对接基准和对接测量方法,并以某飞机机身对接为实例,详细介绍了某型号机身自动化对接平台的建立流程、装配协调方法及激光跟踪仪和激光准直仪相结合的测量方法. 相似文献
105.
106.
107.
天波超视距雷达是通过电离层反射实现超视距广域监视的,其地理坐标系下的量测方程存在强非线性,同时由于电离层的不同分层,造成了多路径传播的严重问题,即同时存在多个量测模型。多路径概率数据互联(MPDA)滤波器将坐标配准与概率数据互联相结合,解决了超视距目标跟踪中的多路径传播问题,但在杂波环境下滤波跟踪精度不高。文中提出了一种基于信号幅值特征信息的MPDA算法(A-MPDA),当跟踪单一的、存在4种可能非线性量测的非机动目标时,仿真结果表明所提出的算法比标准MPDA有更好的跟踪精度。 相似文献
108.
介绍了无人机的概念和基本特性;主要讨论了雷达组网和数据融合的基本原理及其如何实现对敌无人机等弱小目标的检测与跟踪,在此基础上引入了检测跟踪的新方法,有效弥补了单机雷达的不足,便于防空决策的后续处理. 相似文献
109.
提出了一种混合的多机动目标跟踪算法:交互多模型模糊联合概率数据关联算法(IMM-FJPDA),该算法将交互多模型算法(IMM)和模糊联合概率数据关联算法(FJPDA)相结合,它克服了IMM-JPDA算法计算量大和IMM-FDA算法在强杂波环境中跟踪精度差的问题.给出了基于模糊C均值(FCM)算法的多机动目标跟踪步骤.仿真结果表明IMM-FJPDA算法跟踪精度与IMM-JPDA算法相当,但计算量明显减小,提高了跟踪实时性. 相似文献
110.
基于视线角序列的机动目标视线角速率计算 总被引:1,自引:0,他引:1
依据拦截弹与机动目标间的相对位置关系,采用导引头球面模型,基于当前统计模型,实现了强跟踪状态自适应滤波,计算出了可用于制导的视线角速率。该算法利用导引头球面模型,将测角信息转换成距离信息,进行方差自适应调整和卡尔曼滤波。在只给出视线角序列信息的情况下,根据相对状态滤波结果求出所需的视线角速率。 相似文献