2013年世界载人航天活动盘点

美国完成多项任务 2013年,美国载人航天活动的特点有三个,一是多次进行“机器人燃料加注任务”试验;二是第2种商用货运飞船投入使用,为国际空间站提供货物运输;三是航天员多次出舱维修国际空间站。     

基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计

在进行在轨维修以及清除等任务时,需要确定航天器的姿态四元数和角速度。失效卫星常处于自由翻滚状态,通常带有柔性帆板,其运动规律相较于刚性帆板更为复杂。一方面,空间失效卫星的姿态确定常使用激光雷达、双目相机作为测量装备,其测量精度常受到光照、磁场等的影响,会对识别精度产生较大干扰。另一方面,柔性航天器的质量特性容易发生变化,导致很难对其动力学模型进行精确描述。针对柔性自由翻滚目标的状态难以获取的问题,本文提出基于无迹卡尔曼滤波的姿态估计方法,并采用神经网络补偿柔性航天器模型误差。仿真结果显示：无损卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)算法对柔性航天器的姿态四元数预测误差值在10^-3范围内,角速度误差值最高0.08 rad/s,采用神经网络补偿动力学模型后对四元数的预测误差稳定在9×10^-4范围内,角速度误差稳定在1.5×10^-3范围内。结果表明,使用神经网络补偿柔性航天器动力学模型的不确定项之后,UKF对柔性自由翻滚目标的姿态估计精度满足工程要求。     

“龙”飞船透水，货物未明显受损

5月18日,太空探索技术公司执行NASA“商业补给服务”（CRS）项目下第三次国际空间站正式货运补给任务的“龙”飞船返回地球,在太平洋上溅落,并被回收。飞船运回了超过1587千克货物。该艘飞船是4月18日由“猎鹰”9火箭发射的,两天后抵达空间站。“龙”是眼下唯一一种能把货物从国际空间站运回地面的货运飞船。俄罗斯的进步号、欧洲的“自动转移飞行器”（ATV）和日本的“H-2转移飞行器”（HTV）货运飞船虽能向空间站运送货物,但任务结束后就会在再入过程中被烧掉。     

别了,欧洲货运飞船!——最后一个“自动转移飞行器”升空

2014年7月29日,阿里安-5ES火箭成功将欧洲航天局（ESA）的第5个、也是最后一个＂自动转移飞行器＂（ATV-5）送入目标初始轨道,执行＂国际空间站＂（ISS）货运补给任务,开启＂自动转移飞行器＂系列的谢幕之旅。飞船用自身推力器提升轨道,8月12日与＂国际空间站＂交会,自动停靠在星辰号服务舱的对接口上。对接前,飞船已自由飞行逾6×10^6km。     

欧洲货运飞船离开空间站

9月28日,欧空局“自动转移飞行器”（ATV）－3货运飞船脱离国际空间站,10月3日在再入过程中在南太平洋上空被烧毁,结束了为空间站运送货物的任务。     

首枚H-2B火箭发射首艘HTV货运飞船:日本迎来航天运输新时代

日本时间9月18日凌晨,日本首艘无人航天货运飞船——空间站转运飞行器1号（HTV1）到达国际空间站附近约10米处。国际空间站内的航天员操作机械臂,成功完成了HTV1与空间站的对接。     

国航推出欧洲三城市通程登机服务

6月14日,国航与北京首都机场海关以及北京首都国际机场股份有限公司,就开通经北京国际转国内通程登机行李直挂服务签署了合作备忘录,确定推出欧洲三城市经北京通程登机行李直挂服务。根据三方所签署的合作备忘录,国航自6月15日起推出德国法兰克福,意大利米兰和瑞典斯德哥尔摩三个城市经北京中转行李直挂服务。     

我用微笑温暖机场

北京首都机场的3座航站楼里,有一支金色身影的服务团队,她们传承和发扬雷锋精神,以服务为乐,乐于"做民航知识百科全书,为旅客提供贴心服务"。她们就是首都空港贵宾服务管理有限公司旅客服务部的"彩虹班组",肩负着首都机场T1、T2、T3航站楼内旅客问讯、首都机场服务热线与投诉受理;航站楼内广播、暂存物品发放代管、失物招领业务代管、特殊旅客服务等任务。基本上只要你在机场有了困难,她们都会为你提供帮助。     

航企

国航"国航"被认定为中国驰名商标在2012年6月7日召开的2012年顺义品牌经济年会上,"国航"商标被国家工商总局商标局认定为中国驰名商标并被授予牌匾。中国驰名商标的认定,对国航品牌战略的实施具有积极作用,将进一步扩大国航品牌影响力,提升品牌美誉度。同时对于公司品牌价值和商誉的提升,也能起到直接而有效的作用。     

毓星 机场洞察者

正"我特别注重机场安检方面的服务,因为安检涉及到我们旅客每个人的切身利益,安全永远是第一的。""近十年,首都机场的巨大变化可以用改天换地来形容。记得第一次去T3航站楼的时候,立马被它那大气磅礴的气势所震撼,就跟刘姥姥进了大观园似的,一切都那么新鲜。"