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针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。 相似文献
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<正>9月29日上午,中国东方航空首架波音777-300ER飞机飞抵北京首都国际机场。此架飞机于9月26日从美国西雅图飞抵上海,随即在上海、北京、广州三地进行静态展示。这也是首架喷涂东航新涂装的B777-300ER。东航首次在这一最新一代国际远程宽体机型上创新性地集成了全球航空领域的最新科技、最新概念设计和顶级配置,四大亮点代表了全球顶尖航空公司以飞机为平台设置新一代旅客服务系统的发展方向。亮点一:全新的客舱布局东航B777-300ER飞机采用经济舱、公务舱、头等舱“三舱”布局方式,包括258个经济舱座位、52个公务舱座位、6 相似文献
343.
344.
何青华 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2014,(1):73-77
“十八大”报告提出未来我国农业发展要走新型农业现代化之路。农业现代化将带来农业生产方式的根本转变,即传统农业向现代农业转变。以规模化、机械化、专业化和产业化为特征的现代农业将催生包括全面风险保障、金融、技术与信息服务在内的多样化的农业保险需求。而现行的农业保险不能有效满足新的保险需求,这就要求农业保险创新服务内容和服务方式,即未来农业保险要向农业综合服务转变,为促成这一转变,需要针对现行农业保险服务体系存在的问题从六个方面来完善农业保险服务体系建设。 相似文献
345.
郭育艳 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2014,(1):122-124
结合大数据的内涵及图书馆信息服务的层次,探讨了大数据对图书馆信息服务的影响。大数据时代图书馆的信息服务创新主要包括提高信息服务的智能化程度、服务内容的个性化推荐以及拓展隐性知识价值等几大方面。 相似文献
346.
一.通用航空及运行特点
我国对商业运输的定义较为明确,即以航空器进行经营性的窖货运输的航空活动。而相对商业运输的,即为通用航空。因此,通航可理解为非商业的运输(抢险救灾、医疗卫生)、商业非运输(从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行以及训练飞行、旅游观光)、非商业非运输(气象探测、科学实验、遥感测绘)。 相似文献
347.
航班延误(包括航班延误、取消)旅客补偿问题是行业和社会较为关心的问题之一。狭义上讲,航班延误旅客补偿特指航班延误后航空公司或机场给予旅客的可以价值衡量的多种补偿形式;广义上讲,航班延误补偿则应包括针对航班延误给旅客造成的不便而对旅客提供的所有服务保障。在这里,我们讨论广义的航班延误旅客补偿问题。目前,局方对于延误旅客补偿并没有规定全行业适用的统一标准, 相似文献
348.
349.
350.