基于深度学习的空间站舱内服务机器人视觉跟踪

为提升舱内跟随服务机器人的任务辅助能力,解决机器人对航天员的视觉跟踪问题,提出了一种基于深度学习和概率模型的人体视觉跟踪算法。利用深度卷积神经网络实现了对穿着多样、姿态任意人体的稳定检测。结合人体检测结果,设计了运动预测概率模型,实现了对指定人员准确、连续的跟踪。算法对包含大多数航天员活动的多个数据集进行了验证。实验结果表明:提出的跟踪算法实现了对穿着多样、姿态任意人体的稳定跟踪,并有效避免了由于穿着相似、遮挡可能造成的误跟踪问题。该算法为空间站舱内跟随服务机器人对航天员的视觉跟踪提供了有效的解决方法。算法基于融合的RGB-D图像,工程上易于构建和实现,也可拓展到其他跟随服务机器人视觉跟踪任务中。     

基于GM(1,1)分段组合的宽体货机预测模型研究

航空货运市场是全球航空运输市场的重要组成部分,与全球经济、贸易的发展息息相关。航空货运市场的发展趋势及需求直接影响到货机市场的发展趋势及货机行业的发展规划。而作为全球航空货运市场的运输载体,货机尤其是远程宽体货机对货物的国际间运输和交流起到了至关重要的作用。当前主流的预测方法为根据需求与供应的对应关系进行预测,预测过程相对复杂,预测的精度相对较高,不足之处在于预测工作周期较长,难以快速获得预测的结果。根据当前灰色系统理论,建立了宽体货机机队预测的灰色预测模型GM(1,1),并用分段组合的方式,较为精确地预测宽体货机未来机队的发展情况,预测较为快速,效率较高,能满足一般精度的预测需求。     

语言服务的概念分析及其框架建构

本文基于语言服务概念反思,指出理解此概念的关键在于把握"服务"的经济学内涵,并提出语言服务的区别性特征在于它缘生于跨语言跨文化的交际环境,且以语际或符际的语言信息转换和语言产品生产为核心要素.以此为前提,本文将语言服务的研究领域分为核心领域、衍生领域和相关领域,并据此提出了研究框架.     

航天器变构型模块化可维修技术

现有可维修航天器为实现可维修能力代价大,且技术发展途径不清晰,难以推广应用。本文在对国外可维修航天器技术特点分析的基础上,从可维修体系架构、可更换功能模块体系和即插即用接口体系3方面,提出了一种可维修航天器的通用设计方法。结合所提方法,设计了一种主结构可变构型的模块化可维修航天器,阐述了所涉及的关键技术。所设计的可维修航天器以开放式机械体系、分布式异构网络体系与可补加动力体系为核心架构,以两级功能模块和三级接口为可维修载体,以较小代价实现了可维修维护能力,降低了对维修操作方的能力要求,且系统功能性能可随技术的发展动态演进。所提方法与典型设计案例可为中国可维修航天器及相应技术的发展提供参考。     

L波段数字航空通信系统研究

随着全球航空运输的发展,空中交通管制与航空公司运控等航空业务对航空通信系统的数据传输速率、频谱利用率、航空通信网容量等性能提出了更高的要求。虽然现阶段基于甚高频的航空通信系统得到了迅速的发展,但仍受限于标准体制、技术壁垒等因素,难以满足持续增长的运行需求。L波段数字航空通信（L-band digital aeronautical communication system,L-DACS）数据链技术作为新一代航空通信系统的预选方案,是有效解决频谱资源饱和难题、满足高速率传输需求的有效途径。本文在总结L-DACS数据链技术发展现状的基础上,阐述了该通信系统现阶段的技术标准,分析了L-DACS发展所面临的挑战,提出了对应的发展建议,为面向航空宽带通信L-DACS的研究提供了参考与借鉴。     

全球航空货运三巨头齐聚上海浦东国际机场

10月25日,联邦快递与上海机场集团签署协议,在上海浦东国际机场建设全新的上海国际快件和货运中心。至此,上海浦东机场成为全球首个同时吸引三大国际物流集成商入驻并建立转运中心的机场。此举将带动浦东机场货运中转能力和货邮吞吐增量,助力上海航空货运枢纽建设。     

“一带一路”战略引领下高校服务地方经济社会发展的几点思考

社会服务是新时代高校重要职能,融入地方经济社会发展是高校应对高等教育发展新形势,保持持续发展的必然选择。本文结合"一带一路"所倡导的开放合作理念,针对当前高校服务地方经济社会发展中存在的服务意识不强、服务能力不足、服务机制不健全等问题,从转变观念、增强实力、完善机制、灵活方式等角度提出了几点建议,具有较强的实操性。     

中国民用航空网隆重推出四大品牌服务

中国民用航空网由《中国民用航空》杂志社主办。旗下中文站(http://www.ccaonline.cn,中国民用航空.cn)是中文民航业门户网站,旗下英文站(http://en.ccaanline.cn)是国外民航同行了解中国民航业的门户网站;旗下电子商务站中国航空采购网(http://b2b.ccaonline.cn)是中国航空网上贸易平台。     

2010年中国航空货运的盛宴能否继续

<正>2009年,全球航空货运业的表现堪称有史以来最糟糕的一年。而到了2009年年底,中国航空货运市场出现的井喷式增长和由此带来的高额收益同样让人记忆犹新。     

支线机场中层管理者面临的困境及出路

中层管理者是机场乃至所有组织的核心力量。在支线机场里,为数不多的中层管理者如中流砥柱般支撑着整个机场的运行保障,以确保机场的运行安全和服务品质。但据笔者调查和了解,绝大部分支线机场的中层管理者都觉得工作压力大、活得不轻松,普遍认为无论在思想意识、成长发展,还是日常工作、生活品质等方面都存在一定的