全文获取类型
收费全文 | 572篇 |
免费 | 109篇 |
国内免费 | 59篇 |
专业分类
航空 | 426篇 |
航天技术 | 101篇 |
综合类 | 53篇 |
航天 | 160篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 34篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 31篇 |
2011年 | 35篇 |
2010年 | 25篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 16篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有740条查询结果,搜索用时 843 毫秒
281.
282.
283.
航空制孔机器人末端垂直度智能调节方法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对飞机蒙皮的机器人制孔中铆接孔的垂直度问题,提出了一种曲面法线测量的新方法,然后对钻头的姿态进行调整,保证钻头沿钻孔点的法线方向钻孔.该方法首先利用3个激光测距传感器测量出钻孔点周围3个特征点的坐标,然后求出已知的钻孔点处的切向量,通过叉积原理计算出钻孔点的法向量及其与钻头中心轴线的夹角,并将它们反馈到控制系统,最后控制系统利用定角度的二元角度调节法调节钻头的角度使其与钻孔点的法线重合.在航空制孔机器人平台上的实验及结果证明了这种钻头垂直度调节的高精度和高效性. 相似文献
284.
针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA(Electro-Hydraulic Compound regulating integrated Actuator).针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案. 相似文献
285.
在某型随动系统调试过程中,系统终端负载的高低指向角出现震荡现象.经分析,高低传动链路结构刚度不足导致了终端负载的高低指向角震荡.本文对该系统的高低传动链路结构刚度进行了分析研究工作,并给出了优化方案. 相似文献
286.
运算放大器的零点漂移、逆变桥功率开关管的特性不一致等原因会使逆变器输出交流电压中含有直流分量。对于无输出隔离变压器的逆变器并联系统,各模块输出电压直流分量不一致会在模块间产生较大的直流环流。针对这一问题,本研究了逆变器并联系统直流环流检测和抑制方法,通过对逆变器基准正弦波直流分量的高精度数字调节,相应调节逆变器输出电压直流分量以抑制直流环流。试验结果证明,本的直流环流检测与抑制方法对逆变器并联系统直流环流有较好的抑制效果。 相似文献
287.
288.
制备了二氧化钛负载磷钨酸催化剂H3PW12O40/TiO2。考察了H3PW12O40/TiO2对30%过氧化氢氧化环己烯合成己二酸的催化作用。实验结果表明,使用H3PW12O40/TiO2催化剂3.55g,环己烯10.5 mL,30%过氧化氢55 mL,在90℃下反应6h,己二酸产率达到55%以上。研究了H3PW12O40/TiO2用量、过氧化氢用量、反应时间对己二酸收率的影响。催化剂H3PW12O40/TiO2能重复使用。 相似文献
289.
飞机操纵系统负载模拟器的设计和校正方法 总被引:7,自引:0,他引:7
飞机操纵系统负载模拟器是一种被动式加载系统,其关键技术是如何克服多余力矩。本设计了一种简单实用的自适应PID控制方法,对克服多余力矩,提高系统的稳定性,起到了良好的效果。 相似文献
290.
SVPWM逆变器数字电压调节技术的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
逆变器开环工作时,由于输出滤波器的电感、功率管导通压降以及导线电阻等多种因素的影响,使逆变器在加卸载过程中输出电压有效值发生变化。另外,当输入电压波动时也会导致输出电压波动。为保证输出电压有效值稳定,必须加入电压调节器,形成输出电压反馈的闭环控制系统。本文论述了SVPWM逆变器的电压调节方法,建立了SVPWM逆变器模型,并对其进行了辨识,辨识结果说明把逆变器简单地等效为比例环节与实际模型之间存在误差。在此基础上得到的辨识模型,按零极点配置法设计相应的电压调节器。仿真与实验结果表明,该调节器不仅有良好的稳态性能,而且动态响应快。 相似文献