多星多任务数传数据实时处理系统设计

针对卫星地面应用系统支持多星多任务的运行控制需求,设计了数传数据实时处理系统。采用调度中心与处理程序集协同工作的方式,在不借助消息传递接口(MPI)和第三方调度软件的前提下,实现了数传处理作业的集中式调度、分布式并行处理;设计处理作业调度策略,实现了实时任务优先、事后任务排队以及处理资源负载均衡;设计模块化拆分的处理程序集,实现了处理系统的高性能、可复用。工程实践结果表明:文章所介绍的处理系统能够同时支持4颗卫星、3个地面站、实时及事后2种模式数传处理任务,处理的实时数据率优于150 Mbit/s。     

基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效.     

一架歼七E型飞机调锥系统故障分析

通过对一架歼七E型飞机调锥系统故障现象的剖极及危害的认识，对其故障进行了深入的分析，提出了防范此类故障的预防措施。     

轴段可调节式双转子结构动力特性模拟试验台设计与优化

为了解航空发动机双转子的动力学特性，搭建了轴段可调节式双转子结构动力特性模拟试验台，其主要包括高速电机、 低压转子、高压转子、模拟盘、支架、齿轮箱、基座等。采用有限元法和变换哈默斯利算法相结合的联合仿真方法，对试验台进行了 临界转速的计算及优化；计算了双转子系统的稳态不平衡响应，分析了临界转速变化对转子系统振动特性的影响。结果表明：优 化后试验台前4阶临界转速与原型机实测临界转速的误差在5%以内，试验台能较好的模拟原型机动力学特性；优化后各轴承处 最大响应幅值中的最大值明显减小，试验台具有良好的振动特性。     

供暖系统运行调节经济分析

本文阐述了同一热水供暖系统,运行参数相同,采用不同的调节方法,耗水、耗煤费用基本相同,但运行费用中其耗电费用却截然不同,提醒我们在能源紧张的今天,应在节能、经济方面值得深思。     

飞机典型电动泵类负载模拟系统研究

在飞机电气系统地面试验中需要施加各类模拟电负载,以验证电气系统的供电品质.由于电动泵类负载是典型的非线性负载,这类负载的大量使用对飞机供电品质的影响较大.本文利用涡流测功机的方式实现了在不需要油泵的情况下模拟电动泵类负载特性,很好的满足了试验需求.     

新型1.5 V线性电源设计

论文针对主板电源在工作中直接影响整个主板稳定性的特点,进行了新型1.5V线性电源设计与实验,并通过仿真与实验,得到了带负载能力强、设计成本低、实用的新型线性稳压电源。     

电力负荷管理与控制系统

在电力负荷管理系统硬件的设计与实现中，着重介绍系统的两个关键部件、并路器和多路转换器，对系统数据采集编程，除介绍编程方法，利用的资源等外，还提出了远程数据采集处理后和计算机局域网联接的方法，简易可靠的镜象拷贝方法，以及提高软件运行可靠性的措施等。所研究的系统已交付抚顺电业局使用，实际运行表明，性能稳定，工作可靠，达到了预期的指标要求。     

集中式空调系统空气净化方法浅析

近几年，作为室内环境温度调节的高效、节能的集中式空调系统普遍应用于各类建筑物中，它逐步取代了室内窗式和挂式空调机。集中式空调系统的投入使用，给人们的工作、生活、娱乐营造了美好和舒适的环境。