全文获取类型
收费全文 | 296篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 38篇 |
专业分类
航空 | 225篇 |
航天技术 | 33篇 |
综合类 | 42篇 |
航天 | 70篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 14篇 |
2013年 | 12篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 17篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 16篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有370条查询结果,搜索用时 15 毫秒
271.
272.
273.
274.
275.
276.
基于扩张状态观测器的DGMSCMG框架伺服系统振动抑制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对带有谐波减速器的双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架系统存在较低频率谐振点的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)振动抑制的控制方法。在谐波减速器的输入端和输出端分别设计三阶扩张状态观测器,通过电机及负载端的角位置信号不但能够估计电机和负载的角速率,而且可以比较准确地估计到扭转刚度的非线性变化及外部扰动力矩引起的综合扰动,通过反馈及前馈补偿对综合扰动进行抑制。设计的基于扩张状态观测器的控制器抑制了框架伺服系统的振动、提高了框架的速率输出精度。仿真及实验结果表明了该控制算法是有效的并具有较强的鲁棒性。 相似文献
277.
278.
徐晨 《航空精密制造技术》2022,(3):44-46
本文研究了一种多脉波整流自耦变压整流器,能有效的降低谐波影响,达到减小电网的谐波污染,提高电网的供电质量的目的,为未来民机整流器的研究提供了很好的数据支持。 相似文献
279.
280.