基于高频电磁阀的粉末推进剂质量流率控制规律研究

基于气压驱动活塞、气流夹带流化的粉末推进剂供给方案,结合高频电磁阀的脉冲工作原理,提出了一种可实现粉末推进剂质量流率调节的控制方法。通过实验研究了不同电磁阀工作频率、占空比等参数对粉末推进剂流量调节特性的影响规律。结果表明,可通过电磁阀工作频率的变化进行粉末推进剂质量流率的调节,在背压0.6 MPa、工作频率5 Hz的情况下,活塞的最大位移速度为7.79 mm/s,为开关频率15 Hz时的1.98倍。背压0.42、0.83 MPa情况下,电磁阀正常工作的临界占空比分别为0.3、0.4。通过改变电磁阀的占空比,可实现粉末推进剂质量流率调节,占空比越大,调节能力越来越小,背压0.42、0.83 MPa情况下,活塞位移速率调节比分别为2.79和2.68,活塞位移速度最大值都处于占空比为0.8的情况下,分别为27.3、6.7 mm/s。     

VSV调节机构阻滞力和调节精度的归因分析

基于ANCF方法和摩擦力的NURBS表达算法，构建了考虑装配间隙、尺寸公差、关键件柔性、热影响以及接触摩擦等因素的复杂VSV调节机构的刚柔耦合动力学模型，并依据部件空间分布关系和参数化表述开发了VSV调节机构的快速自动化建模流程，大大提升了建模效率。分别对VSV调节机构的单级模拟气动实验及热态联调实验状态进行了对比仿真，结果表明，所构建的VSV调节机构模型在阻滞力仿真方面具有较高的可信度，且气动力引起的摩擦力矩是造成机构阻滞力、角度调节迟滞和调节精度下降的主要原因，气动力矩对机构阻滞力和角度迟滞影响不明显，关键件柔性对阻滞力影响较小，但却是调节精度降低的内在因素。     

基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效.     

一架歼七E型飞机调锥系统故障分析

通过对一架歼七E型飞机调锥系统故障现象的剖极及危害的认识，对其故障进行了深入的分析，提出了防范此类故障的预防措施。     

轴段可调节式双转子结构动力特性模拟试验台设计与优化

为了解航空发动机双转子的动力学特性，搭建了轴段可调节式双转子结构动力特性模拟试验台，其主要包括高速电机、 低压转子、高压转子、模拟盘、支架、齿轮箱、基座等。采用有限元法和变换哈默斯利算法相结合的联合仿真方法，对试验台进行了 临界转速的计算及优化；计算了双转子系统的稳态不平衡响应，分析了临界转速变化对转子系统振动特性的影响。结果表明：优 化后试验台前4阶临界转速与原型机实测临界转速的误差在5%以内，试验台能较好的模拟原型机动力学特性；优化后各轴承处 最大响应幅值中的最大值明显减小，试验台具有良好的振动特性。     

供暖系统运行调节经济分析

本文阐述了同一热水供暖系统,运行参数相同,采用不同的调节方法,耗水、耗煤费用基本相同,但运行费用中其耗电费用却截然不同,提醒我们在能源紧张的今天,应在节能、经济方面值得深思。     

电力负荷管理与控制系统

在电力负荷管理系统硬件的设计与实现中，着重介绍系统的两个关键部件、并路器和多路转换器，对系统数据采集编程，除介绍编程方法，利用的资源等外，还提出了远程数据采集处理后和计算机局域网联接的方法，简易可靠的镜象拷贝方法，以及提高软件运行可靠性的措施等。所研究的系统已交付抚顺电业局使用，实际运行表明，性能稳定，工作可靠，达到了预期的指标要求。     

集中式空调系统空气净化方法浅析

近几年，作为室内环境温度调节的高效、节能的集中式空调系统普遍应用于各类建筑物中，它逐步取代了室内窗式和挂式空调机。集中式空调系统的投入使用，给人们的工作、生活、娱乐营造了美好和舒适的环境。     

旋转定子环双作用变量叶片泵供油调节特性研充

 1.变量原理和供油量的一般计算公式 双作用叶片泵的转子径向液压力平衡,轴承负荷小,寿命高,且工作转速已可达40000～50000r/min,可实现由航空发动机直接传动,是一种有发展前途的航空发动帆燃油泵.现有的双作用叶片泵几乎都是定量泵,其供油量只能用外部回油调节,功率损失和发热量都很大。