漂浮弹性空间机械臂动力学及振动抑制

本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学，建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。     

工程扫描仪在工装设计中的应用

按“工装设计流程图”进行工装设计，充分利用工程扫描仪可大大简化设计，提高设计效率和设计质量。在介绍。流程图”部分内容及要求的同时、重点介绍工程扫描仪在CAD技术中的应用。     

红外多光谱扫描仪主体设计

文中简要介绍了中巴合作地球资源卫星(CBERS)红外多光谱扫描仪主体(简称扫描仪主体)的组成和工作原理。     

卫星设计的现状与发展趋势

分析了卫星设计的发展趋向,目前存在传统的单任务逐个分系统设计、多任务模块化设计加公用舱和“小卫星”设计三种方法。多功能结构、纳米技术与微机电系统、分布式卫星系统是将来变更卫星设计的有潜力的技术。科学卫星与商业通信卫星有着截然不同的发展方向。     

模型修正中一种特殊广义逆的性质与功能

本文对一种特殊的广义逆矩阵在模型修正中使用时可能具有的性质与功能给予了间接的论证,从而为这种广义逆的进一步应用给予了提示。该论证表明,这种广义逆不仅具有增补方程个数的作用,而且还具有对修正模型的参考基增补高阶理论模态信息的功能。通过本文论证,文[2][4]之解的唯一性问题明确解决了,即为一个实用完备模态空间中的确定解。     

WZ551系列轮式装甲车辆

ZSL90式轮式墟甲车（简称90式）是WZ551最列的原型车．其总体设计思想充分体现了通用性和经济性原则．90式轮式装甲车采用了铁马SC2030型汽车的动力传动和操纵系统．安装了与89式厘带装甲输送车通用的25毫米机关炮．使用了86式步兵战车上鞭成熟的超压式半自动集体三舫系统战斗室抽风机、潜望铺劓击孔球形座：并借用了63式水陆两牺坦克上的电动排水装置舫浪板传动箱以及其它成熟车型的零部件。     

参加火星探险任务的年轻人

每个人都有自己的理想和事业。当你回首往事时，你可以想想在22岁时你在做什么?也许你刚刚大学毕业?也许你找到了你的第一份工作?也许你正在为谋生而不得不干着你本不喜欢的事情?     

2000年行星际南向磁场事件及相关CME的若干分析

根据WIND飞船的观测资料，讨论了2000年发生的南向磁场（BS）事件，分析了它们的源，发现12次事件中11次的源是日冕物质抛射（CME）。运用从地球向太阳时间倒推的方法和LASCO，EIT195A的观测资料，确定了这些CME。它们都是快速CME，伴有行星际激波，都具有晕状（Halo)形态，它们在日面上发生的位置是在一个不对称的区域内。还分析了5个强南向磁场（BS≥20nT)事件，发现它们的CME源，或者具有很高的能量，或者抛射方向正对地球，或者是具有叠加效应的CME系列，分析表明，在我们所讨论的太阳活动高年，大的行星际扰动和强地磁暴与高速流的联系并不密切。     

存贮器故障模拟生成器的设计与实现

在对计算机系统进行测试时。常常要生成一些存贮故障来考查存贮器检测程序的工作情况。目前采用的方法是人为地在线路上制造故障或用附加指令设置固定故障。本文提出了在微机上用硬件模拟产生存贮器故障的思想,并论述了存贮器故障模拟生成器的设计与实现。它可以实时模拟生成包括耦合故障与图形敏感故障在内的多种存贮器故障。这种方法与现行的方法相比。产生的故障类型较多,工作效率提高,并且能用于其它检验硬件可靠性的场合。     

2018美国重返月球（上）——解秘美国新登月计划

月球是地球唯一的天然卫星，是距离地球最近的天体，是人类探测与研究程度最高的地外星球，随着空间应用需求的日益加大、载人航天等主要空间技术的不断成熟以及空间军事活动的需要，探测月球必然成为人类走向深空的首选目标，也是人类探测太空并开发利用太空资源的前哨站与中转站。