全文获取类型
收费全文 | 4299篇 |
免费 | 334篇 |
国内免费 | 234篇 |
专业分类
航空 | 2771篇 |
航天技术 | 481篇 |
综合类 | 232篇 |
航天 | 1383篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 82篇 |
2022年 | 89篇 |
2021年 | 146篇 |
2020年 | 136篇 |
2019年 | 137篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 105篇 |
2016年 | 105篇 |
2015年 | 95篇 |
2014年 | 152篇 |
2013年 | 134篇 |
2012年 | 237篇 |
2011年 | 264篇 |
2010年 | 169篇 |
2009年 | 258篇 |
2008年 | 253篇 |
2007年 | 240篇 |
2006年 | 199篇 |
2005年 | 193篇 |
2004年 | 153篇 |
2003年 | 194篇 |
2002年 | 232篇 |
2001年 | 208篇 |
2000年 | 132篇 |
1999年 | 91篇 |
1998年 | 92篇 |
1997年 | 93篇 |
1996年 | 92篇 |
1995年 | 88篇 |
1994年 | 83篇 |
1993年 | 66篇 |
1992年 | 64篇 |
1991年 | 63篇 |
1990年 | 54篇 |
1989年 | 59篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 22篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有4867条查询结果,搜索用时 15 毫秒
191.
针对存在执行器故障与外部干扰的刚体飞行器姿态控制系统,提出一种基于快速非奇异终端滑模(NSFTSM)的姿态容错控制方法.控制方法不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题.采用二阶鲁棒精确微分器估计执行器故障与外部干扰,采用快速非奇异终端滑模技术设计姿态容错控制律,根据Lyapunov稳定性理论证明了方法的稳定性.稳定性分析表明,通过引入新型快速非奇异终端滑模,控制器使得闭环系统能够快速收敛到滑模面的微小邻域内,进而收敛到系统平衡点的微小邻域内,并且系统对外部干扰具有较强的鲁棒性.数值仿真结果验证了方法在姿态跟踪控制中的有效性. 相似文献
192.
193.
闫旭东 《民用飞机设计与研究》2016,(2):82
民用飞机环控系统维修性工作的目标是保证设计、研制和生产的民用飞机满足规定的适航要求,以提高飞机的可用性,从而降低对维修人力及其他资源的要求,缩减运营成本,使飞机具有良好的经济性和市场竞争力。 相似文献
194.
195.
196.
卫星接收机自主完好性监测是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完好性,其目的是在导航过程中检测出发生故障的卫星,并保障导航定位精度。针对卫星接收机自主完好性监测算法可用性不足的问题,结合机载实际导航系统配置,提出了一种基于气压高度表辅助的机载自主完好性监测算法。综合利用卫星导航系统及气压高度表观测信息,建立联合系统的观测模型,推导了基于多解分离的完好性监测及保护级别计算方法。仿真结果表明,相比于传统的接收机自主完好性监测算法,该算法在可见星为5颗时仍能识别故障卫星。该算法具有更好的故障检测能力及可用性,能有效提高卫星导航系统的完好性监测性能,从而保证卫星导航系统的精度和可靠性。 相似文献
197.
198.
199.
200.