水下训练服中性浮力姿态的一种量化测试方法

出舱活动模拟失重试验和训练中,复杂作业时需要水下训练服的姿态在直立位、水平位之间调整,由于缺乏对服装中性浮力姿态的定量描述,通常情况下配平难以达到模拟在轨失重状态时姿态大范围变化要求。分析了水下训练服的姿态及其受力关系,总结了水下训练服中性浮力姿态描述的定量指标,提出了一种姿态测试方法,设计并研制了一套姿态测试系统,并对水下训练服进行实际测试。结果表明：该指标可有效描述水下训练服的中性浮力配平姿态,提高配平效果。该指标也适用于其他水下中性浮力设备。     

基于深度学习目标识别的航天员训练场景理解技术

增强现实(AR)是航天员训练的有效途径,其关键技术是场景重建与空间定位。针对当前AR设备只能进行场景空间静态识别,无法感知目标动态变化的问题,提出了深度学习与AR技术相结合的目标识别与位姿估计方法。采用YOLO v5神经网络实现了小训练样本量的操作目标识别,结合深度信息实现了目标点云分割,与目标CAD模型点云进行ICP匹配后估计出目标的三维空间位姿,从而在AR显示空间中实现目标的动态定位与虚实融合。结果表明：YOLO v5的识别平均精度可以达到0.995,虚实结构可以准确叠加。该方法可有效提高AR设备的场景理解能力,扩展航天员AR训练手段。     

KFTA太阳模拟器辐照均匀性仿真

文章着重介绍了太阳模拟器光学系统及氙灯的建模,尤其对短弧氙灯建模做了详细阐述,它是根据短弧氙灯的亮度分布图采用多个体光源嵌套的形式模拟氙灯,用角度切址文件和光谱分布数据定义短弧氙灯的角度分布和光谱分布。最后运用美国ORA公司的光学分析软件LightTools对太阳模拟器辐照均匀性进行仿真计算,并得到辐照度的一维、二维和三维图形。     

基于QEMU仿真的GIC中断处理技术研究

QEMU6.1.0版本下,基于ARM体系架构开发的VIRT模拟器,在运行天脉操作系统时无法正确触发GIC中断控制器产生中断的问题,分析了VIRT模拟器对于GIC中断控制器的初始化以及触发操作,同时查阅了GIC中断控制器的相关说明文档,进一步分析天脉操作系统中有关中断控制器的初始化代码,找出了VIRT模拟器与天脉操作系统在GIC中断控制器初始化和使用方式上的具体差异。通过修改VIRT模拟器中与GIC中断控制器相关的代码完成对天脉操作系统的适应。在不改动天脉操作系统代码的情况下,顺利将VIRT模拟器模拟的GIC中断控制器驱动运行成功。     

卫星通用测控模拟器设计与实现

介绍了一种适用于不同型号、不同环境的卫星通用测控模拟器的设计实现方法和应用现状及发展前景。该设备在70MHz以下完全采用了数字化处理,可通过连接某一频段内上／下变频器实现射频通用测控模拟器。     

涡桨发动机轴台试验方法

为实现某涡桨发动机在轴台稳定运行,对该发动机机载控制系统进行了详细研究。对该发动在轴台的控制系统增加了 水力测功器、用PEC模拟器代替PEC控制器,及增加航电模拟器代替航电控制器。根据该发动机的工作模式和控制方式,参考以 往轴台试验经验,制定了初始试验方法：发动机调试从低状态到高状态、先稳态后加减速,测功器采用多种控制模式自由切换的飞 行模拟模式。通过多次试验验证和修正,探索出一种适应该涡桨发动机轴台试验的方法,并应用于轴台试验。结果表明：该方法 解决了PEC模拟器代替PEC控制器、航电模拟器应用于发动机轴台试验、发动机加速时转速超调及状态切换时转速波动等问题, 实现了PEC模拟器参与测功器控制、水力测功器与发动机的协同工作。     

串联式TBCC进气道模态转换模拟器设计及其特性分析

为了实现涡轮基组合循环（TBCC）推进系统平稳模态转换过程的模拟,在前期风洞试验研究的基础上对串联式TBCC进气道模态转换模拟器进行重新设计。采用线性化及非对称的思路对该模拟器进行设计并对其特性展开数值仿真研究。结果表明：该模拟器不仅需要模拟发动机工况改变引起的背压变化,而且能通过流通截面面积线性变化,实现两个通道的流量分配。该装置的特点是能保证模态转换过程中每一点的涡轮/冲压通道的总堵塞比不变,使本文所研究的进气道在总堵塞比保持为65%时进行模态转换,结尾激波基本维持在喉道等直段内且进气道出口马赫数基本维持在0.30,流量系数基本为0.45,涡轮/冲压通道流量呈线性变化,与预期目标一致。     

GPS卫星信号模拟器中频信号处理与实现

利用数字内插、数字滤波、A/D(Analog／Digital)变换等软件无线电方法,建立GPS卫星信号模拟器中频信号处理的数学模型,提出了数字IF(Intermediate Frequency)的实现方法,且在matlab中进行了中频电路建模、优化和验证,完成了从数字基带信号处理到模拟中频信号生成.电路实现时尽量降低信号处理频率,缩小高频信号处理范围.利用verilog在ISE6.3中完成了数字中频模块的设计和仿真,对仿真输出的数字序列进行FFT(Fast Fourier Transform Algorithm)频谱分析,并在FPGA(Field Programmable Gate Arrays)中实现.      

基于PR- ERNIE模型的航空安全风险量化分析

有效地利用实体识别技术识别出航空不安全信息中的风险要素,提升安全风险识别和评价能力,对于实现航空安全风险量化分析具有重要意义。为精准识别非结构化航空不安全信息中的风险要素,提出了一种融合先验规则和知识增强语义表示模型的实体识别模型,以大量航空不安全事件案例文本报告为分析对象,在自建标注语料上训练ERNIE模型,获取动态词向量,同时引入能够表达风险要素结构的规则进行优化。实验结果表明,模型在测试集上的精确率、召回率和F1值分别达到了92.5%、92.4%和92.4%,优于实验对比的其他模型。模型能够有效识别航空不安全信息中隐含的风险要素,为航空安全风险量化分析提供数据支持。     

飞行模拟器视景软件开发

视景系统是飞行模拟器系统中的一个主要的子系统,涉及图形学、虚拟现实、软件工程等学科。介绍了虚拟现实技术和视景软件开发平台Vega以及利用Vega开发视景系统的技术和过程,并利用Vega开发了基于六自由度平台的飞行模拟器视景系统。软件目前已经能实现单机场的飞机滑跑、起飞、降落的视景模拟。