分布式可重构容错计算机设计技术的探讨

对分布式可重构容错计算机系统用于空间站的设计技术作了粗略探讨。其中主要包括:用分布、并行和重构方法提高可靠性和吞吐量,以及可复用软件库和开发工具的应用技术。     

基于PXI总线的机载计算机通用测试系统的设计和实现

以通用机载计算机的维护和测试为目标,采用目前国际测控领域流行的PXI总线结构和LabWindows／CVI虚拟仪器软件开发平台,设计和实现了机载计算机通用测试设备。本文在介绍PXI总线结构的基础上,重点介绍了该测试设备的软／硬件组成、系统功能和特点。     

无人平台SLAM技术研究进展

作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。     

用于交互式计算机图形显示的教学软件系统

人和计算机之间的直观会话是CAD/CAM技术的基础。因此,交互式计算机图形显示这一课程教学乃是CAD/CAM技术教育的重要组成部分之一。本文所提供的教学软件系统包括了交互式计算机图形显示的基本内容。该软件系统不仅可以用于技术演示,而且可供学员自己进行实验学习,并具有方便和直观的特点。这个教学软件系统运行于IBM-PC微机及其兼容机,易于推广普及。     

一种宇航用智能计算机架构设计

针对星载计算机产品的高速化、智能化发展趋势,提供一种基于VPX架构的星载智能计算机架构设计方案,具体包括计算机架构设计、二次电源模块设计、固存模块设计、接口模块设计、网络交换及AOS处理模块设计、母板设计。     

半穿甲数值计算初步探讨：正碰撞均质钢甲计算

半穿甲子弹,又名穿甲爆破弹,其在侵彻一定厚度装甲后爆炸以起到杀伤破坏作用,因此子弹的侵彻机理和弹体的动强度问题就显得尤为重要。利用ANSYS／LS-DYNA3D计算软件对半穿甲子弹正碰撞均质钢甲的侵彻过程进行了数值模拟,并与试验结果进行了对比。     

回转起重机吊重摆振的机器人动力学模型

采用机器人动力学的方法建立了回转起重机工作装置的机器人操作手模型.该模型能够综合地反映回转起重机进行回转、变幅和起升运动时吊重运动的动态行为.采用递推的牛顿-欧拉方法,推导得到系统的动力学方程组,并对起重机进行回转作业时吊重摆振进行了计算机仿真.采用机器人动力学方法推导起重机吊重摆振动力学方程具有准确、方便、规律性强的优点.研究结果为起重机设计提供了理论依据,为吊重摆振的控制提供了一个较为精确的数学模型.     

基于神经网络的ICAI软件的设计与实现

介绍了一个在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５平台上用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋５．０开发的基于神经网络的信号与系统课程的智能化计算机辅助教学（ＩＣＡＩ）软件设计的基本原理及其关键技术的实现。该软件针对人类教学过程中的智能模拟问题,将神经网络和专家系统两大先进技术相互融合在一起采用面向对象的设计是界面友好、算法透明、程序易于维护、是计算机辅助教学课题的一个成功实例。     

复杂结构动态分析/试验/设计与计算仿真技术的进展与应用

本文对复杂结构动态分析／试验／设计技术近三十年来的进展,包括有限元建模与组合结构分析、动态特性测试、计算模型修正和振动控制,以及新兴的计算机仿真和计算模型精确度认证等新思想、新技术的进展,进行了综合评述,同时还给出这些新技术在运载火箭和航天器方面的工程应用实例。     

国际空间站上使用的两种计算机

欧空局为国际空间站研制了两个新型的计算机 :容错计算机 ( FTC)和标准有效载荷计算机 ( SPLC) ,它们可以满足空间站对计算机的需要 ,可以方便地构成各分种布式数据管理结构。文中介绍这两种不同类型的计算机设计