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用《现代控制论》中的状态方程法对飞机及车辆的液压减震装置实行了计算机数学仿真，并在仿真试验的基础上，揭示了减震器某些主要结构参数对其动态特性的影响规律。 相似文献
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GOLD KEY机器人的计算机控制系统 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍 GOLD KEY 机器人所采用的两级计算机控制系统及其软、硬件设计。结合示教再现操作方式,为满足操作的精确性,实时性和可靠性等方面的要求,讨论了在机器人控制系统设计中所考虑的机器人运动的重复精度、响应速度、控制方式、故障诊断及自保护措施等问题。 相似文献
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