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计算机视觉在无人机着陆中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状,并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。 相似文献
213.
说明了运用计算机技术解决飞行程序设计的问题,特别是运用几何数学中三角形三个顶点计算三角形面积,其面积值的符号与三个顶点的顺序密切相关的原理,成功地解决了航空器目视盘旋进近保护区的确定问题。 相似文献
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底盘测功机是检验汽车、摩托车输出功率及其相关参数的一种检测设备。本课题利用现代先进的计算机控制技术实现对37kW-CHDY底盘测功机的行驶阻力控制、测试数据自动采集,从而实现摩托车道路工况模拟运转以及整车动力性、燃料经济性等指标的测量。 相似文献
216.
朱源 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(3):12-14
XV-15倾转旋翼飞机兼有直升机垂直起降、空中悬停及固定翼飞机高速巡航的优点,因而在军用和民用飞机中有着广泛的应用前景。XV-15的机体结构和普通飞机一样,但在翼尖安装可以倾转的发动机短舱和旋翼。该飞机控制系统结合旋翼控制和固定翼控制,通过自动控制系统和推力管理系统来辅助飞行员对飞机的控制。主要介绍了主飞行控制系统和辅助控制系统的控制特点。 相似文献
217.
DL-18铝合金多元素ICP-AES分析方法 总被引:1,自引:0,他引:1
采用引进的OPTIMA-3000型电感耦合等离子体全谱直读光谱仪(ICP-AES)。对DL-18铝合金中15种杂质元素进行测定方法的研究。对样品的溶解、元素波长、载气流量、辅助气流、观察高度等工作条件进行试验,选定了最佳测定条件。各元素工作曲线相关系数为0.9963-1.0000。通过对拟定方法测试数据的精密度和准确度进行系统试验,各元素的相对标准偏差均小于4%.符合GB5871-86元素含量所允许偏差。该方法已经用于日常分析试验.获得较好结果。 相似文献
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文章主要研究基于灰度的图像匹配算法对于图像噪声的适应能力。首先对两种典型的基于灰度的图像匹配算法——ABS(Absolute Balance Search)法和归一化互相关法进行了简要介绍,随后通过仿真实验深入研究了上述两种算法对于图像噪声的适应能力;最后得出了相应的结论。 相似文献