光纤焊缝跟踪数字传感器

光纤焊缝跟踪数字传感器通过其特殊结构设计的信息采集器将连续信号转换为数字信号,省去了A/D转换,提高了抗干拢能力,控制精度达0.2mm。经计算机数字处理,能准确地计算出偏移量的大小和方向,克服超调与欠调,实现步进电机的精确调控。     

交会对接系统中分布式视觉信息的分离

本文应用三维计算机视觉、奇异值分解及序列图象处理,得到了交会对接系统中两飞行器间相对运动参数的计算公式,避免了文献[1、2]中存在的不足,仿真结果证明有效。     

星上计算机几种离散化算法的比较

本文陈述并比较了连续时间系统的各种时间-离散化方法,认为阶跃响应不变(或零阶保持器)法比较适于工程实际应用.对分子分母均为二阶连续系统,分母阻尼系数D_2大于1.0、小于1.0或等于1.0这三种情况分别给出了用阶跃响应不变的时间-离散化法得到的差分方程和状态空间方程各项系数的解析计算式.讨论了差分方程形式和状态空间方程形式的等价性问题.最后说明了一个带有液体晃动和太阳帆板挠性特性的三轴稳定卫星姿态控制器是相当复杂的,星上计算机的工作量也是相当大的,因此要防止计算机出现计算饱和问题并同时注意到截断误差问题.     

银河仿真Ⅱ型计算机的图形系统

本文概要地介绍作者设计开发的银河仿真Ⅱ型计算机的图形系统，讨论了图形系统的构成、功能与设计思想。     

电子产品小型化的必经之路：SMT的CAD设计

介绍了在小型化的印制电路设计中采用的ＣＡＤ技术，使用ＴＡＮＧＯ软件，其分辨率为１ｍｉｌ，建立片式元器件的焊盘图形库，叙述了建库的一般过程，并对小型化电路设计过程及应注意事项作了详细论述。     

多轴联动数控加工的应用分析

论述零件四、五轴联动数控加工的特点、原理，结合生产实际分析了用ＵＧ等软件完成ＣＡＭ应用过程和方法。     

通用机实时仿真软件平台

仿真软件平台是介于操作系统和用户仿真试验程序之间的一层系统软件。在本文中作了介绍。一个通用实时仿真工作站的软件平台，包括体系结构、功能、语言特性等和主控程序。     

GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计

本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明：本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，是一种具有实际使用价值的滤波器     

先进制造技术及系统集成

系统集成是当今先进制造的一个重要方面，文中介绍了支持并行工程的系统集成和集成框架以及敏捷制造技术，另外还介绍了计算机网络技术的发展。