分布交互仿真原型系统研究与开发

分布交互仿真（ＤＩＳ）是９０年代以来对军用仿真领域影响很大的关键技术之一。结合对ＤＩＳ关键技术的研究,开发了一个ＤＩＳ原型系统。论述了该原型系统的体系结构、通讯管理方式、人－机交互方式、虚拟合成环境等问题,该原型系统的开发对ＤＩＳ技术的进一步研究和工程应用都具有较大意义。     

计算机辅助质量控制图的应用

在现场利用控制图监控生产过程,调查生产过程的状态,了解工序能力是否适宜,实现了预防为主的思想.如果用手工对控制图进行设计和准则判断非常麻烦,难以在实际生产中推广应用.利用计算机辅助控制图,具有准确、方便、直观和快捷的特点.作者设计和开发了"质量控制模拟系统"软件,该软件适用于操作者在现场对生产状态进行分析和判断,及时预防和控制生产过程,也可作为一种有效的辅助教学软件.      

CPMIS的实施及发展设想

介绍了在产品管理信息系统实施过程中存在的问题,为该系统能在今后的实施中取得应有的效果,本文论述了该系统的实施条件及发展方向。     

机载计算机多核虚拟化系统文件动态配置方法

针对机载计算机多核虚拟化环境下虚拟机数量及需要固化加载的文件数量不确定性所导致的复杂性问题,提出了一种文件动态配置方法,通过配置工具按固定格式生成文件清单,软件根据文件清单生成文件配置数据,针对不同的虚拟机数量及不同的文件数量,动态调整文件配置数据各项参数及偏移,并根据文件配置数据一键固化并加载机载二进制文件。相比于传统的机载文件固化加载方法,提高了机载维护状态下操作的便捷性;其依赖配置表的设计不需要人工过度干预,可以使维护过程更加可靠。     

基于硬件加速的真三维显示体素化算法

提出了一种新的体素化算法,利用显示硬件支持二维光栅化算法和新的可编程控制功能,提高了体素化算法的效率。该算法通过逐层处理的方式将三维数据离散成为一系列的切片,利用硬件渲染完成切片的光栅化操作,将最终的光栅化结果组合成为体数据表达。算法利用可编程图形处理单元（GPU）的大规模纹理、动态顶点数据和灵活的纹理数据操作等特性,有效地降低了系统压力,提高了算法效能。实验证明,该算法满足真三维显示技术的要求。     

基于计算机视觉的UAV自主空中加油半物理仿真

设计并实现了一种基于计算机视觉的无人机（UAV,Unmanned Aerial Vehicle）自主空中加油仿真平台,采用点匹配与位姿估计算法对软管式加油锥发光二极管（LED,Light Emitting Diodes）标志进行识别.对大气扰动和尾涡流进行了建模,建立了加油锥模型,并设计了加油锥运动状态预估算法.在此基础上,设计了基于线性二次型调节器（LQR,Linear Quadratic Regulator）的飞行控制律.基于上述技术,在实验室环境下设计开发了基于单目机载摄像机的无人机自主空中加油半物理仿真平台.半物理试验结果表明：所设计的位姿匹配算法和飞行控制律能够满足复杂环境下无人机自主空中加油的性能要求,具有较强的实时性、准确性和鲁棒性.     

SAR图像舰船识别的三维空间逆投影与匹配技术

提出一种合成孔径雷达（SAR,Synthetic Aperture Radar）图像舰船识别新技术.首先通过将SAR图像逆投影至三维（3-D,Three-Dimensional）目标空间,提取目标空间3-D逆投影散射图 （BPSI,Back Projection Scattering Image）来表征观测舰船目标的强散射源三维分布;然后采用物理光学法预测各候选舰船目标的3-D热点散射图（HSPI,Hot Scattering Point Image）,进而匹配3-D BPSI与3-D HSPI来识别舰船.为了提高计算效率,采用一种两级分层匹配策略：第1步利用几何特征进行预筛选;少数被选取的候选目标参与第2步的分类判决,同时设计一种便于实现的“模糊”匹配准则,克服了“点对点”准则对计算误差等非理想因素敏感的问题.仿真和实测舰船SAR图像的实验结果,显示了3-D散射特征在目标区分能力和可视化效果方面的优势,证明了该方法的有效性.     

航空氧气调节器结构参数设计计算

阐述了某型航空氧气调节器肺式机构和空气进气机构的工作原理,对运动部件进行了受力分析并建立相应的数学模型.以供氧系统的性能技术指标和使用条件作为设计计算约束,根据数学模型,利用MATLAB/simulink软件建立仿真计算模型.在此基础上通过仿真计算特性曲线分析完成了系统主要结构参数的选取,并得出了系统的流量特性以及整个飞行高度上的含氧百分比特性.仿真结果表明:以上提出的设计计算方法对航空氧气调节器进行设计与改进是可行的.      

星载计算机拜占庭容错设计与验证

 为确保载人航天器的安全可靠,载人航天器控制计算机一般需具备拜占庭故障恢复的能力。根据拜占庭恢复理论,提出一种拜占庭容错计算机实现的原理性方案,然后对这种拜占庭容错方案进行了原型实现和验证,实验结果表明了方案的可行性和有效性。     

基于小行星地形特征库的自主测距与定姿方法

首先建立全景着陆区域地形特征数据库,包括了特征点的经纬度、图像纹理信息、各个特征点之间的位置相关特性等;随后提取探测器下降过程中拍摄得到的地形特征,在图像数据库中进行匹配,解决了因小行星自转周期较短产生的特征点溢出视野问题,提高了光学测量的适用性;最后结合匹配点的位置信息通过计算机视觉测距原理获取探测器和小行星之间的相对位置和相对姿态。数学仿真实验验证了方案的可行性。