基于可操作度的单冗余度机器人容错性指标

当冗余度机器人关节出现故障时,必将影响其灵活性.即使正常操作时具有较高的灵活性,如果关节出现故障也可能导致雅可比矩阵奇异,致使机器人不能沿任意方向运动.针对单冗余度机器人出现一个关节故障的情形,用可操作度分析此类机器人的容错性,并提出新的运动学和动力学容错性评价指标,所给指标计算量小、易于在线实时运算,最后给出优化算例,证实了所给评价指标的有效性.     

循环冗余校验码的查表生成算法及其实现

给出了ＣＲＣ码的查表生成算法和一个码表实例，所给算法适合用软件方法快速生成ＣＲＣ码，由于计算上的复杂性，ＣＲＣ码通常用硬件来产生，限制了在一些地方的应用。在应用系统中，用ＣＲＣ码取代简单的奇偶校验码能提高数据传输的可靠性，所给算法为在应用系统采用ＣＲＣ码提供了方便的途径。     

美国一对孪生太阳观测卫星——“日地关系观测台”（STEREO）10月25日由德尔他-2火箭发射升空

2颗STEREO卫星在内部结构上有一些细微差别。它们将在未来3个月内借助月球引力，进入各自的飞行轨道，其中之一定位于地球绕日轨道的前方，另一个则在后方。随后，二者就将如同人的双眼一样，利用在太空中相互错开的优越定位“注视”太阳，首次拍摄太阳爆发时的三维图像，测量和记录太阳爆发。每颗卫星都配备了4套高级成像、观测等仪器，可以更精准地观测太阳爆发。     

RS码多路并行译码器的容错设计

本文根据ＲＳ码的最小重量码原理，首先提出了一种以最佳配置的移位伴随式实现纠错的并行译码新算法，基于该算法多种并行处理的特点，本文介绍了对实现该算法的核心电路－移位伴随式产生电路进行容错设计的方法，以最少的硬件冗余获得９７％的平均冗余替代率，以此方法研制的译码器，体现了纠错码的信息冗余技术与译码器的硬件容错技术的结合，能有效地提高信息传输的可靠性。     

飞行容错控制系统中的关键技术

在航空航天飞行器设计中，随着主动控制技术、随控布局及电传操纵系统的普遍采用，飞行控制系统的地位变得更为重要。系统容错、冗余技术是为飞行控制系统的高可靠性要求而被提出来的。本文就飞行控制系统的三大组成部分（飞控计算机、伺服机构、传感器）中容错、冗余技术应用的一系列关键问题进行了探讨，提出了飞控系统的冗余配置方案，一种解决冗余系统同步问题的新方法、消除系统交联隅合的措施以及冗余系统中各通道间信息传输的     

文克尔粘弹性地基上弹性地基板的解析解

弹性地基板的计算一直是学者和工程师们十分关注的问题，本文将文克尔弹性地基模型中的弹簧用粘弹性元件来代替，建立了Kelvin和三元件文克尔粘弹性地基上弹性国上边简支矩形薄板的本构方程。采用对应性原理，运用拉普拉期变换推导出粘中弹性地基上四边简支矩形薄板的粘中弹性解。     

求解气动弹性系统动态特性的一种准确方法

本文提出一种求解气动弹性系统动态特性的准确方法——正交搜索法,它利用复变函数中解析函数保角映射的特性,沿复频率s的实部和虚部交譬搜索,逐步达到所求复方程的根。该算法能在计算机上实现,直观、简便、实用。     

新世纪企业服务营销战略探析

本文在现代服务营销理论的指导下,针对当前我国企业所面临的问题,从战略的角度论述了在知识经济时代开展服务营销、加强服务管理的重要性,研究了服务营销战略的新指向,提出了新形势下企业拟采取的服务营销系列策略。     

总温畸变的有关定义

对总温畸变研究中关于温度瞬变、总温畸变指数、总温畸变生成系数、总温畸变与喘振压比损失关系等的有关定义和关系进行了介绍和论述。