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221.
研究机载浮标投放过程中气动干扰特性及浮标运动规律,对机载浮标安全投放方案的设计具有重要意义。采用计算流体力学方法对机载浮标投放过程进行数值模拟。通过动态嵌套网格技术模拟浮标运动,结合刚体六自由度运动方程求解三维非定常 N-S ( Navier-Stokes )方程,模拟基于察/打一体无人机平台的浮标自由投放过程,获得详细的包括浮标运动姿态、运动轨迹和受力情况等在内的数据信息;通过算例,验证本文数值模拟程序的准确性。结果表明:浮标投放过程中,轻质浮标口盖自由分离会对螺旋桨后推式无人机的安全性造成重大影响;考虑浮标口盖固连在浮标降落伞上的状态下,初速度为 0m / s 时投放浮标整体(包含浮标、降落伞、口盖)离螺旋桨最近距离为 0.151m ,安全余量不够;初速度为 1.8m / s 时投放浮标整体离螺旋桨最近距离为 0.671m ,满足投放安全性要求。 相似文献
222.
为探究激波/边界层干扰表面摩阻统计特性,对马赫6柱-裙构型的激波/湍流边界层流场进行了直接数值模拟,推导了柱坐标形式的时均摩阻分解公式,将其与对流效应、流向不均匀性效应、分子黏性耗散效应、曲率效应和湍动能耗散关联起来,在此基础上对摩阻脉动和时均摩阻的统计特性进行了研究。概率密度分布结果表明干扰区内摩阻脉动概率密度明显偏离正态分布,摩阻脉动在该区域的间歇性较强,这与湍流脉动在激波干扰后存在显著内在可压缩性效应有关;谱功率密度结果表明摩阻脉动的能量在干扰前中频部分的能量占据主导,峰值对应频率约为0.14,干扰区后附近区域峰值位置转移到高频区域。采用摩阻分解公式对激波干扰前后的时均摩阻进行分解,结果表明时均摩阻的主要贡献来自分子黏性耗散效应和湍动能耗散效应;在激波干扰前分子黏性应力效应占据主导位置,干扰后湍动能耗散效应占据主导位置;激波干扰后对流效应明显增强,曲率效应的贡献在激波干扰前后基本保持不变;流向不均匀项贡献由正贡献变为负贡献,且所占比例有所上升,这主要是由压力梯度项的变化导致的。对分解后各项积分内函数沿法向分布的分析表明,分解后各项在边界层内分布呈现较大的差异,特别地,湍动能耗散项... 相似文献
223.
224.
沈正行 《中国空间科学技术》1987,(6)
为了提高电子设备的性能,数字逻辑电路的设计必须十分可靠,通常设计数字逻辑电路只研究输入和输出的静态逻辑关系,这样设计出来的电路有时不可避免会产生毛刺,这些毛刺是事先没有估计的,因为设计者缺乏对数字逻辑电路过渡过程的考虑。本文提出了一种实用毛刺判别法,利用转移值表的方法分析一类时序电路,并从几个实例说明转移值法能够事先判别毛刺存在与否,使设计更加完善。本文还分析了开关对逻辑电路产生干扰的原因和抑制方法。并讨论了抑制毛刺的实用方法,指出竞争的可利用性。 相似文献
225.
装有两块32 400线径向光栅的测角仪正在发展作为角度基准。它已经构成了一种用来对作为工作标准的多齿分度台精度进行正式检定的完整的方法。这项科研项目的目的在于改善测量性能,使得0.1"的精度能够可靠、迅速、经济地得以实现,测角仪工作台转动的角度测量的对准精度为0.01"。测角原理如下:一对径向光栅盘以30r/min恒速旋转,南两个读数头扫描,一个读数头保持不动,而另一个随被测的角移动。这样就获得了两路64.800kHz信号,它们之间的相对相位变化表示可动读数基相对于固定读数头的旋转角。由于第二个读数头(装在工作台上)在运动,两路输出信号的相位差不断变化,每转过10"时变化360°相位周期的总 相似文献
226.
一、引言双频发射机是卫星上遥测系统中的一个系统。它有两个频率输出(设为F_(c1)和F_(c2)<1000MHz),它们在调试和功率放大级分开为两个彼此独立的通道。F_(c1)和F_(c2)的频率是固定的。双频发射机的输出信号采用了相位调制(φM)方式,从设计和使用者角度来讲,都是希望调制信号具有良好的调制线性和隔离度,并且输出载波频率要稳定。在该机的测试 相似文献
227.
由于强非线性、强耦合和强时变等特征,柔性空间机器人的稳定精细控制问题一直是一个重大挑战。轻质小型化机器人受空间及重量限制,其关节柔性通常不可忽略,这部分柔性主要是由谐波减速器和力矩传感器的柔性造成的。传统的运动学控制在空载时能保持稳定,但是对大负载、快速运动时的适应性差,严重时机械臂抖动剧烈甚至发散。针对以上特征,提出了一种基于非线性干扰观测器和动力学极点配置的柔性空间机器人在轨精细操作控制方法。仿真实验证明,该方法可以有效地抑制柔性激振,保证响应的快速性和准确性,同时有较好的鲁棒性,能够适应不同类型扰动的影响和末端环境柔顺控制的要求,对工程应用具有一定的参考意义。 相似文献
228.
张力 《北京航空航天大学学报》1991,(1):77-84
提出了一种新的圆弧插补算法——角度逼近法。分析了该算法的计算精度,并将该算法与其他圆弧插补算法进行了比较。 相似文献
229.
230.
介绍一种新的激光准直系统,该系统通过单模光纤建立新的光发射基准,从而有效地抑制了由于激光腔热变形而产生的光束漂移。另外,该系统采用了标量卡尔曼数字滤波器耒降低大气扰动和其他环境因素对测量的影响,在2.5m的测量范围内,系统稳定性可以控制在±1.5μm以下。该系统适用于作为形状误差和运动误差测量时的直线基准。 相似文献