基于比例导引角度线性化的无人机避障研究

基于无人机与障碍物之间的几何关系,在极坐标系下建立了无人机与障碍物之间的运动学方程,通过引入基于角度线性化的比例导引律,使无人机能够顺利避开障碍物。引入的基于角度线性化的比例导引律是关于无人机相对速度航向角与避障点视线角的函数,由比例函数及偏差函数组成。为解决初始时刻相对速度航向角不满足引入导引律的问题,在调节函数中加入了指数项。通过稳定性证明,得到了满足要求的导引律参数取值范围。最后对设计的避障算法进行了仿真,仿真结果验证了算法的有效性。     

2011世界UFO大事记

如果外星人是真实的,那么在2011年,它们正在成为我们关注的焦点。1.1月28日,几位游客从不同角度拍到盘旋在耶路撒冷圆顶清真寺上方的UFO。有网友把这些片段做成同步影片,可以看到不明物体同时出现和离开的画面!视频中,     

变革中的中国航空运输企业

改革开放以来，我国民航事业发展速度之快令世界瞩目。2002年，全行业完成运输总周转量165亿吨公里，旅客运输量8594万人，货邮运输量202万吨。2001年，民航定期航班运输总周转量和客运周转量在国际民航组织各缔约国中的位次，均已上升到第6位，我国成为名副其实的民航大国。民航是一个协同性、关联性极强的行业，航空运输业取得的骄人业绩，是各方面共同努力的结果。鉴于航空运输企业是航空运输市场的主体，因此，它特别反映了改革开放进程中我国航空运输企业一系列的深刻变化。投资主体多元化我国实行改革开放政策之前，航空运输企业投资…     

美ATK公司将兼并加公司业务

美国阿联特技术系统公司(ATK)1月8日宣布,它已与加拿大麦克唐纳·德特威勒联营公司(MDA)签署正式协议,将以13.25亿美元的现金价格买下后者的信息系统与地理空间信息服务业务分部.ATK公司希望这次兼并将提高其增长率和收益水平,称2009财年的每股收益不会受影响,但此后会有增长.     

空间角度处理程序

空间角度处理程序ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＰｒｏｇｒａｍｆｏｒＡｎｇｌｅｓｉｎＳｐａｃｅ中国航空工业总公司第六Ｏ六研究所王守纯，康成秋在机械设计和制造工程上，空间角度计算是经常遇到的一个普遍问题。长期以来，人们一直寻求一种简明、快捷和理想的空间角度计算方法...     

尺寸公差的一般公差新国标实施简介

分析了新旧国家标准尺寸公差的一般公差在公差等级、偏差分布方向和尺寸分段的差异 ,着重介绍了线性尺寸、倒角高度与圆角半径、角度的一般公差的极限偏差。     

“基德”舰适应台海作战吗？

2002年10月底．台湾“立法院国防委员会“以2票之差，初审通过台海军“基德”舰采购预算．虽然在野党指责执政党发动不当奇袭，扬言要再战．但这笔总额高达284亿台币的预算到底该不该花?朝野争论已久，各说各的理，完全没有交集．且常常流于口舌之争．对问题重点均未提及。既然“立法院”无法发挥应有功能，笔者根据台海军总部对筹备采购“基德”舰艇说明资料，从作战效益角度，看看这笔钱花得值不值。     

反向交叉眼对单脉冲雷达干扰效果分析及仿真验证

交叉眼干扰被认为是对单脉冲雷达干扰最有效的方式之一。基于雷达方程建立了隔离平台回波下的两点源反向交叉眼干扰模型，推导了交叉眼干扰欺骗角一般性公式，研究了干扰机发射天线间距、干扰平台旋转角和干扰机相对雷达之间距离等参数变化对角度欺骗效果的影响，并依据单脉冲雷达接收机获取角度的信息处理流程，建立了单脉冲雷达接收机仿真模型，对交叉眼数学模型的正确性和局限性进行了分析。研究结果表明：单脉冲雷达越靠近两点源交叉眼干扰机中心线、干扰机两发射天线间距越大、与干扰机距离越近时，角度欺骗效果越好；单脉冲雷达的欺骗角度随着与干扰机距离的接近呈指数式增大；数学模型和仿真模型计算的单脉冲雷达角度误差最大值随干扰机天线与雷达天线中心连线的夹角的增大呈指数化增长。研究可为交叉眼干扰工程设计作参考。     

载人航天器密封舱内强制通风下的火灾温度场及流场特性仿真分析

文章建立微重力环境下载人航天器密封舱简化物理模型,利用FDS软件仿真分析火源在密封舱中心位置时不同送风角度(θ=0°、θ=45°、θ=60°)下舱内温度和烟气浓度的分布规律。分析结果显示:需要在大功率设备上方两侧布置火灾探测器;不同送风角度下的速度场不同,造成舱内温度分布规律也不同;当送风角度θ=45°、θ=60°时,密封舱内的烟气与θ=0°时相比更易排出。分析结果可为载人航天器密封舱内送风口及火灾探测器的设置提供参考。     

电子移相方法的讨论

对精密测试中常用的几种移相方法进行了讨论,主要浅析小角度电路移相方法。