航天器抓捕后复合体系统稳定的协调控制研究

针对航天器抓捕后由于系统质量特性和动量的改变而导致复合体系统失稳的问题,提出了两种基于角动量守恒的协调控制方法:关节阻尼控制和关节函数参数化协调控制。这两种方法通过对各关节和飞轮的速度进行协调规划和控制,实现对系统角动量的管理和重分配,在实现对目标进行停靠的同时,保证了基座的稳定性。两种方法各有优缺点,其中,关节函数参数化在实现系统稳定的同时还可使机械臂处于期望的臂型,以方便开展在轨维修等服务操作。所提出的方法将实际飞轮作为动量交换装置,具有很好的工程可实现性。仿真结果验证了方法的有效性。     

基于轨道角动量的电磁涡旋SAR成像新方法

为研究电磁涡旋波在合成孔径雷达(SAR)领域的应用潜力,验证电磁涡旋SAR成像的可行性,将电磁涡旋与合成孔径雷达模型结合,通过使用单一模式的轨道角动量,用合成孔径原理实现方位聚焦。给出了基于电磁涡旋的SAR几何模型和回波信号模型,并提出了适用于电磁涡旋SAR的改进chirp-scaling(CS)成像算法。通过点目标仿真分析,验证了所提成像算法的有效性。该方法可为SAR系统新体制设计及雷达的研究提供参考。     

航空维修中基于RFID的工具模块化管理研究

航空器系统的复杂性决定了现代航空维修中需要使用较多的维修工具和地面支持设备,如何对这些工具设备进行高效管控是航空维修企业所面临的重大课题。本文基于RFID技术对某飞行学院教练机群的维修工具进行了模块化管理研究,实践证明RFID技术对促进工具清点和有效管控作用明显,案例实践为通用航空维修企业进行维修工具的有效管控提供了经验借鉴。     

多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型

随着自动化技术和电力推进技术的迅猛发展,无人机在低空空域进行高规模运行成为可能。由于低空环境及四旋翼无人机机动的特殊性,低空交通管理技术亟需有效的风险管控。从风、降雨及定位误差三个因素角度出发,提出了一种基于PID控制的多因素条件下四旋翼无人机飞行碰撞。建立基于GPS位置误差的四旋翼无人机位置偏移概率模型,通过给定的等...     

支线机场的发展要素与管控策略

截至2012年，全国民用机场共183个，其中干线机场44个，支线机场139个。干线机场指各直辖市、省会、自治区首府以及一些重要城市的机场，其余为支线机场。根据民航十二五规划，2015年民用机场数量将增加到230个以上，新增的机场绝大部分为支线机场。未来支线机场数量的增长速度远远高过干线机场。     

航空集团资金管控探析

2008年是不寻常、不平几的一年。我国接连经历了严重低温雨雪冰冻和汶川特大地震等自然灾害，遭遇了国际金融危机的严重冲击，航空集团作为中央企业，勇挑重担，付出了极大的努力，做出了重要的贡献。然而，作为经济运行的风向标，随着全球航空业陷于困境，中国各航空集团所面对的新世纪以来最冷的产业寒冬也已经到来。国资委主任、党委书记李荣融在中央企业负责人会议上在对2009年工作部署中特别提出：“集中资金资源，提高配置效率；加强现金流量管理，     

基于数字孪生的智能脉动管控

为提升飞机总装脉动生产线智能化水平,开展了基于数字孪生的智能脉动管控研究。基于数字孪生五维模型理论构建了飞机总装脉动生产线数字孪生应用架构,从反应式计划调度、物流精准配送、智能作业指导、产线健康监视、资源迭代优化配置5个方面开展了技术研究,为复杂产品装配的智能制造应用提供参考。     

速率模式飞轮姿态控制系统飞轮组合平稳切换方法

对速率模式飞轮姿态控制系统的能控性、稳定性和飞轮组合切换过程进行了研究,揭示了在飞轮组合切换过程中引起卫星姿态抖动的原因,提出了通过对残余角动量进行卸载并将卸载函数同时前馈到系统输入的方法,以保持卫星姿态的稳定度。从理论上证明了可引入残余角动量进行卸载,将卸载函数同时前馈到系统输入,并且不改变原系统的能控性和稳定性。给出了某卫星飞轮切换应用实例,说明了飞轮组合平稳切换方法的有效性。     

航空产品不合格信息化协同管控方案研究

提出不合格品信息化闭环管控方案,解决针对飞机不合格零件管理方面长期存在厂、所、顾客网络不通,以及生产、工艺、质量等部门管理不衔接等问题造成的不合格品管控效率低下的问题,为信息化集成方式处理及时提供不合格品管控数据信息,解决企业质量管控提供新思路。     

使用混合执行机构的快速机动卫星力矩分配算法

针对单框架控制力矩陀螺群（SGCMGs）存在奇异和单框架控制力矩陀螺（SGCMG）存在框架转速死区的问题,研究了SGCMG与飞轮联合作为执行机构的控制力矩分配算法,以SGCMG功耗、飞轮功耗和飞轮角动量的二次型加权矩阵求和为性能指标,提出了一种形式简洁的混合执行机构力矩分配算法,通过分析,证明该分配算法能够有效的避免SGCMGs的奇异;设计了一种SGCMG功耗加权矩阵的调节策略,解决了SGCMG陷入转速死区的问题,设计了一种飞轮角动量加权矩阵的调节策略,通过对加权矩阵的实时调节实现了对飞轮角动量的管理,解决了飞轮转速的饱和与过零问题。数学仿真结果验证了该力矩分配算法的有效性。