全文获取类型
收费全文 | 1601篇 |
免费 | 233篇 |
国内免费 | 197篇 |
专业分类
航空 | 900篇 |
航天技术 | 383篇 |
综合类 | 213篇 |
航天 | 535篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 91篇 |
2022年 | 107篇 |
2021年 | 113篇 |
2020年 | 104篇 |
2019年 | 89篇 |
2018年 | 44篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 69篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 70篇 |
2013年 | 76篇 |
2012年 | 85篇 |
2011年 | 91篇 |
2010年 | 83篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 90篇 |
2007年 | 84篇 |
2006年 | 67篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 78篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 41篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有2031条查询结果,搜索用时 31 毫秒
111.
针对立方星在轨服务任务中的近距离相对导航问题,提出一种相对位姿测量视觉传感器设计.为应对空间复杂的光照条件,设计一种具有多层结构的立体靶标,选取波长为850nm的LED灯作为立体靶标的光源.在相机镜头处安装850nm的红外窄带滤镜以提高立体靶标成像质量.为提高视觉传感器的测量精度,提出一种迭代直接求解(iterativ... 相似文献
112.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
113.
为识别强电磁脉冲环境下柴油发动机系统的薄弱环节,提出了一种加权故障树和分层贝叶斯网络相结合的柴油发动机系统薄弱环节识别方法。该方法综合考虑同层单元失效的相关性,加权故障树的局部应用解决了部分条件转移概率表不易获取问题。运用贝叶斯网络双向推理功能,首先,通过柴油发动机辐照试验和电磁仿真软件获得的各部件敏感度阈值及电磁应力数据,计算出强电磁脉冲下部件级到系统级的先验失效概率;然后,依据贝叶斯概率公式计算在发动机失效条件下各部件故障的后验概率,并排序以识别其薄弱环节,为电磁防护方案的设计提供参考和建议。以宽带高功率微波(WBHPM)辐照为例,说明了柴油发动机系统分层贝叶斯网络故障模型参数获取与概率计算过程。结果表明:执行器和凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器既为柴油发动机系统的重要部件,也为较薄弱环节,是需要重点防护的对象。 相似文献
114.
115.
探鸟雷达已成为机场鸟击防范中重要的鸟情观测工具。首先,在介绍探鸟雷达技术起源的基础上,分析了目标回波幅度、飞行速度、飞行高度、轨迹特征、微动特征等飞鸟目标特性。然后,介绍了Merlin雷达、Accipiter雷达、Robin雷达以及Aveillant雷达等四种典型的机场探鸟雷达系统及国内的探鸟雷达技术研究现状,并分析了天线、雷达波形、目标检测与跟踪、目标识别与分类等雷达关键技术,进而对典型探鸟雷达系统的性能指标做对比分析。最后,从雷达与光电技术融合、探鸟与驱鸟联动、鸟情信息分析等方面讨论了探鸟雷达的应用情况,并做出结论与展望。 相似文献
116.
动态载荷识别方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
动态载荷识别技术是飞机设计中的关键技术之一,本文对动态载荷识别方法进行了综述,详细介绍了频域反演法,时域反演法,神经网络反演法,逆虚拟激励法以及优化反演法的研究进展。 相似文献
117.
118.
119.
120.
单目视觉在地面机器人等无人导航系统中的应用越来越广泛,而相机参数的标定是利用视觉进行导航的基础性工作。标定结果的好坏,直接影响导航性能和定位精度。主要考虑单目相机的径向畸变,基于张正友平面标定法,通过利用Matlab进行图像预处理、利用OpenCV进行Harris角点检测和亚像素精确化等方法在角点提取精度等方面进行了改进,通过重投影法对标定结果进行了评估,并将其与Matlab相机标定工具箱Toolbox_calib所得结果进行了比较。实验结果表明,改进的标定算法标定结果精度更高,并且对多个摄像头传感器均有效,适用性强。 相似文献