一种易实现的非相参捷变频雷达射频预测器

常见非相参捷变频雷达利用随机重频调制旋转磁控管,发射随机射频。本文证明了重频为常数,磁控管调谐曲线为谐波函数时,可用维纳—霍甫方程(Weiner-Hopf)求得预测器为二阶契比雪夫恒等式。此时,预测器为无偏估计,估计误差之均方差为零。当随机重频调制磁控管时,其射频序列可用自回归模型(AR)来近似。本文以瑞典产9LV雷达为例,讨论随机重频频谱、磁控管调谐曲线之高次谐波及磁控管电机转速变化对预测误差的影响。计算结果表明,预测器用四到六阶数字滤波器制作,其预测误差之均方根差不大于千分之一。     

交会对接寻的段水平双脉冲交会轨道精确求解

基于考虑摄动影响的精确轨道动力学模型,对交会对接寻的段水平双脉冲交会轨道的精确求解方法进行了研究。提出了将控制脉冲的俯仰角近似转化为控制时刻的轨道幅角,从而调整脉冲控制时刻以消除径向速度增量的方法,精确求解首末水平双脉冲的启控时刻;引入导引终点位置偏差的比例控制方法,精确求解水平双脉冲的精确控制量。仿真结果表明,2轮整体迭代可获得首末水平脉冲控制时刻和控制量的精确值,脉冲水平特性达到俯仰角小于1°,导引终点相对位置精度达到10m,验证了该方法的正确性。     

基于比例导引角度线性化的无人机避障研究

基于无人机与障碍物之间的几何关系,在极坐标系下建立了无人机与障碍物之间的运动学方程,通过引入基于角度线性化的比例导引律,使无人机能够顺利避开障碍物。引入的基于角度线性化的比例导引律是关于无人机相对速度航向角与避障点视线角的函数,由比例函数及偏差函数组成。为解决初始时刻相对速度航向角不满足引入导引律的问题,在调节函数中加入了指数项。通过稳定性证明,得到了满足要求的导引律参数取值范围。最后对设计的避障算法进行了仿真,仿真结果验证了算法的有效性。     

无人直升机自动着舰导引控制设计与验证

针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。     

一种基于机动辨识预测的空空导弹导引律

现有的空空导弹导引头在有噪声和干扰的环境下获得目标精确信息存在时间延迟,且新一代目标的机动能力更强,不对导弹加以补偿会造成较大脱靶量,所以需对目标状态有效预测。针对新一代目标规避空空导弹常用的大机动模式,为满足新一代空空导弹发展需求,设计了一种新型复合导引律。从目标自身出发,研究高机动目标规避导弹采用的典型机动形式,对机动轨迹进行离线建模,构建具有扩展能力的目标机动模型库。设计自适应滤波器对测量噪声进行降噪。同时,利用模型库设计了机动辨识预测器,对目标实际机动进行在线辨识。基于在线辨识的结果对目标机动进行预测,并对时间延迟进行补偿和修正,实现对高机动目标的精确打击。仿真结果表明:该方法对不同类型的机动目标均有较高的预测精度和命中精度。     

基于多核融合的目标大面积遮挡处理方法

提出了一种基于多核融合的目标遮挡处理方法,用于提高大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性.与现有基于单个对称核加权直方图的mean shift跟踪算法不同,该方法以目标区域内的多个非中心位置为核函数中心,构建多个非对称核加权直方图.由于这些直方图对目标的不同区域赋予了不同的权重,使得在遮挡发生时总存在一些直方图受影响较小.依据各个直方图分别进行mean shift迭代获得一组目标位置估计后,利用D-S证据理论融合判定最终的目标位置.实验结果表明,该方法在目标被大面积遮挡时仍能够获得准确的跟踪.     

大布江拼布视觉语言在数字插画设计中的体现

湘南大布江拼布源于民间生活，具有独特的艺术语言和表现形式，本文以案例分析的方法，逐个阐述大布江拼布艺术在造型美、色彩特征、文化精神和创意思维四个方面的视觉语言在数字插画设计中的体现。旨在通过以上分析，实现数字插画设计的表现形式在民间艺术领域的多面性扩展，大布江拼布艺术特色的介入，将有助于充实现代数字插画设计的视觉语言和精神内涵，这也正是现代数字插画融入本土文化语言的全新体验。     

人权:机器人能够获得吗——从《机械公敌》到《人工智能》

幻想电影在美国可谓非常发达,但有一个现象很有意思:凡是那些在票房上名列前茅的影片,往往都是故事简单、毫无思想的玩意,比如《范海辛》、《加勒比海盗》之类。很难想象,编剧     

落地过程中的视觉错觉

本对落地过程中容易碰到的视觉错觉的主要类型及其危害了归纳总结，即天气来带来的错觉、跑道和地形坡度错觉、跑道宽度错觉等，并提出了消除视觉错觉带来的危害的措施。     

一种基于视觉的微型飞行器姿态检测算法

探讨了基于视觉的微型飞行器的飞行状态检测方法，利用机载摄像头获得图像。根据某种准则识别出地平线，进而变换得到飞机的姿态角。文中给出了地平线判别准则及相应的算法和姿态角变换公式。最后，给出了一个实际算例及处理结果。