一种基于灰色预测控制的动态测量误差修正系统

以灰色理论的灰色预测控制为基础理论 ,结合动态测量误差修正 ,在测量系统加以外控制量 ,把动态测量过程中的实时误差预测修正灰色模型GM (1,1)作为控制模型进行灰色预测控制。     

衬垫材料冲击特性测量数据的精度验证

本文提出了在冲击状态下对衬垫材料特性进行测量时，所获实验数据的精度验证方法，根据测量原理，作者首先进行了精度验证公式的推导，据以定义了精度验证因子。然后利用所获验证公式对实验测量数据进行了定量计算，并与验证因子的理论值加以对比。对比结果表明：作者在衬垫材料冲击特性的实验研究中所获测量数据具有足够的精度。本文所提出的精度验证方法亦可用于其它场合。     

用X型热线探头旋转法测量三维流场的误差校验

近年来用Ｘ型热线探头旋转法测量低湍流度的三维流场的报导较多，但是对它的使用范围以及测量精度论及的很少。热线探头和其它的气动探针一样，有自己最佳的工作区限，超越了这个区限，测量数据就失去了可信的价值。本文在介绍测量方法的同时，校验了在不同来流方位下的测量误差。     

热电偶自动检定系统主要技术指标实现

以TCM-3热电偶自动检定系统为例介绍了热电偶自动检定系统的组成及主要技术指标的实现方法。     

某小型无人机编队控制器设计及试飞验证

以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器.利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度.试验结果表明,所提出的编队算法是可用的,并能够很好地控制无人机的编队飞行精度.     

星载观测平台的视线测量误差分配

面向光学卫星观测平台的视线测量精度需求,研究了一种基于区间分析理论的误差分配方法.基于先进的卫星、转台、相机结构,建立了惯性系下空间相机与目标间的视线矢量测量模型及测量误差模型.根据区间分析理论,给出了误差灵敏度的评价方法.根据星载观测平台的工作空间,得到了各项误差源在三个轴向上的全域最大灵敏度.以全域最大灵敏度为权重系数,建立了星载观测平台视线测量的误差分配模型,通过遗传算法将13项误差源的可行区间松弛致最大.Monte Carlo仿真验证了该误差分配方法的有效性,该方法也同样适用于机载、车载等观测平台的误差分配研究.     

空基多雷达航迹抗差关联算法

基于高斯随机矢量统计特性,推导出一种适用于探测距离较远、系统误差时变、雷达上报目标不一致等复杂环境的空基多雷达航迹抗差关联算法。分解航迹距离矢量,对消系统误差矢量得出适用于3个及3个以上雷达的航迹抗差关联条件和流程。分别设置了目标密集程度、随机误差和系统误差适应性实验验证算法性能。仿真结果表明所提算法的关联准确性和复杂环境适应性相比现有的基于参照拓扑特征的航迹关联算法（RET算法）和基于距离检测的可信关联算法（confidential算法）有较大幅度的提升。     

螺纹量规中径影像测量方法及误差分析

在万能工具显微镜上用影像法测量普通螺纹量规中径的方法,符合GB/T14791-1993<螺纹术语>中径定义.误差分析和测量实践表明,螺距偏差、牙型半角偏差对中径测量没有影响、测量结果与三针测量值的可比性较好,并可在微机型万工显上直接显示测量数据和打印检测结果.     

大地测量误差对导弹精度的影响与修正

将导弹发射点的所有测量误差统一为标准发射坐标系与实际坐标系之间的平移和旋转,建立了这两种坐标系之间的变换关系,通过各坐标系内的制导方程,用小偏差法求出了落点偏差与发射点的坐标偏差,高程偏差,方位角偏差及垂线偏差之间的解析关系式,并按该计算模型,对典型远程导弹进行了计算。结果表明,该修正公式计算精度高,能用于导弹射前修正。     

基于视线制导的空间自主交会故障诊断与容错控制集成设计

为提高空间自主交会最终逼近段航天器的安全性,提出了一种椭圆轨道自主交会问题的故障诊断与容错控制集成设计方法.对于视线制导坐标系下的空间自主交会追踪航天器推力器故障,首先基于鲁棒H∞理论设计了非线性容错控制器,并基于Lyapunov稳定性理论设计了 一种自适应故障观测器,最后使用Matlab的LMI工具箱完成该观测器求解...