改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

北京航空获运输经营许可证

4月11日,北京航空有限责任公司CCAR-135部运行合格审定颁证仪式在京举行,中国民用航空华北地区管理局向北京航空颁发了独立运营人运行合格证书和《运行规范》。据悉,目前北京航空筹备组已按照民航局的规     

航天器产品规范编制研究

根据航天器产品的特点,从产品规范重点章节的编写要求与内容等方面对如何编制航天器产品规范作了阐述,对部分内容进行举例说明。     

航天型号行波管放大器工程规范架构设计

分析航天型号行波管放大器质量保证工作要求及相关规范的现状,以考核要求、性能参数指标和质量控制要求等体系为研究重点,提出航天型号行波管放大器工程规范架构的设计思路。     

文本信息辅助图像差异描述生成

图像描述生成任务要求机器自动生成自然语言文本来描述图像所呈现的语义内容,从而将视觉信息转化为文本描述,便于对图像进行管理、检索、分类等工作。图像差异描述生成是图像描述生成任务的延伸,其难点在于如何确定2张图像之间的视觉语义差别,并将视觉差异信息转换成对应的文本描述。基于此,提出了一种引入文本信息辅助训练的模型框架TA-IDC。采取多任务学习的方法,在传统的编码器-解码器结构上增加文本编码器,在训练阶段通过文本辅助解码和混合解码2种方法引入文本信息,建模视觉和文本2个模态间的语义关联,以获得高质量的图像差别描述。实验证明,TA-IDC模型在3个图像差异描述数据集上的主要指标分别超越已有模型最佳结果12%、2%和3%。     

上市公司利润操纵及防范措施

本文对上市公司利润操纵的动因、方法以及应采取的防范措施进行了详细的探讨。     

GJB 67A-2008《军用飞机结构强度规范》宣贯会议召开

根据各单位的需求并受中航工业科技与信息化部委托,中航工业综合技术研究所和相关主机所承办,GJB 67A-2008编制组于2009年9月～10月先后在西安、沈阳和     

BVR空战仿真中具有分层学习能力的CGF实体行为仿真框架设计

针对超视距协同空战仿真是一个复杂系统的仿真特点,通过对预警机指挥引导下的多机协同空战过程的分析,建立了超视距多机协同空战行为功能框架,总结出多机协同空战过程中的影响因素。在分析了现有各种CGF系统体系结构及行为仿真框架基础上,结合超视距空战过程中各作战阶段的特点,建立了具有分层学习能力的编队协同空战自主兵力系统FCAF(Formation and Cooperative Air Combat Autonomous Force System,编队协同空战自主兵力系统)行为仿真框架,并给出了该行为仿真框架组成模块的形式化描述。仿真系统应用表明,在该框架中作战行为可以分解为一系列具有经验学习功能的行为基,并且各行为基可以重新组合,全面诠释了协同作战行为仿真的作战过程。     

飞机飞行控制系统通用规范中的验证方法浅析

对GJB 2191-1994<有人驾驶飞机飞行控制系统通用规范>和GJB 2878-1997<有人驾驶飞机电传飞行控制系统通用规范>两项国军标中规定的分析、检查和试验等3种验证方法进行了详细地分析,给出了一套研究验证方法的思路,为型号研制过程中合理有效使用相关规范提供参考和依据.