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面向多威胁的无人机智能目标跟随策略设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)一体化作战的不断发展,无人机在搜索到运动目标之后,需要立即转入跟随模式,考虑到战场环境的复杂性,研究了在多个威胁源条件下无人机跟随运动目标的问题,为了保证无人机的安全性以及跟随目标的精确性,提出了一种基于决策树的无人机智能目标跟随策略。首先对威胁概率图(TPM)进行建模;然后采用几何图法及任务优先级生成不同的规则,建立相应的决策树,并设计了不同规则下无人机飞行航向及速度指令;最后通过仿真验证所提出的智能目标跟随策略的有效性。 相似文献
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目前,世界上许多大型机场都建有两条或两条以上的跑道,多跑道机场能满足较大容量的飞机起降。但近年来,随着民航运输业的快速发展,运输周转量的增长,机队规模的不断扩大,包括我国首都机场在内的许多机场,在仪表飞行规则(IFR)下的起降能力已不能满足正常起飞着陆的需要,造成大量航班 相似文献
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一、西班牙空管发展概况(一)西班牙机场和空管服务公司发展沿革西班牙机场和空管服务公司(AENA)是政府拥有的按照商业规则运行的公司,负责提供安全、优质以及高效的机场和空中航行服务。作为一家公共商业实体,AENA是1990年西班牙根据国家预算法案4/1990建立的,并且按照国家法令905/1991通过的相关条款进行管理。 相似文献
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《北华航天工业学院学报》2017,(4)
针对应用型本科高校图书馆建设,讨论了运用大数据挖掘技术建设数字图书馆的一些关键问题。从科研动向、信息服务质量和馆员数字素质培养等方面加以探讨,并提出了相应解决方案。最后就如何运用数据挖掘技术建设高校数字图书馆进行了阐述,从读者记录、浏览内容、浏览行为和保持读者等方面,论证了大数据挖掘技术在数字图书馆建设中的重要作用。 相似文献
38.
介绍了一种支持人工决策的满足各种约束的动态调度方法,通过基于仿真的动态调度算法,在约束规则和人工干预综合作用下,实现按照瓶颈设备到非瓶颈设备,关键任务到非关键任务的分层和迭代作业排序,较好地满足了离散车间对生产排产的应用需求. 相似文献
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波浪圈是一种用垫圈经特形模具冲压加工而成的弹性元件。它既具有垫圈体积小,占用空间少的特点;又具有减振和调节压力的作用。因此,如图1所示类型的波浪圈在我厂柱塞液压泵封严机构中得到广泛应用。 相似文献
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技术出版物作为民用飞机产品的重要组成部分,用于指导运营人正确地操作和维护飞机.为了满足相关适航规章的要求和用户对于交互式电子技术手册日益增长的需求,实现手册全寿命周期管理,飞机制造商应在保证手册完整、正确、准确的基础上,进一步实现手册的标准化、规范化和结构化.本文对国际主流技术出版物规范的特点、规范的确定、应用方法和风险等进行了介绍和阐述. 相似文献