无人机动态飞行参数处理及应用策略

飞行参数处理能够有效地评价无人机在飞行过程中的行为,将其与故障注入技术相集成能够合成测试无人机系统可靠性的完整技术。文中结合无人机的特点提出了一种面向飞行参数时序数据流的飞行参数处理方案,利用飞行参数处理技术实时判读无人机的行为,监测机载设备故障在无人机系统中的传播过程。首先在分析无人机飞行参数数据特征的基础上,着重研究了飞行参数实时数据采集和数据处理方法;然后构造了一个实际的飞行参数处理系统UAVFDD_01,并分析了动态飞行参数处理过程。系统可靠性测试试验结果表明设计的系统能够满足无人机可靠性测试的要求。     

模糊逻辑系统建模函数的数学描述

基于所建立的模糊规则定义式,由一组“如果一则”规则构造出模糊逻辑系统,按真值化处理与推理规则推导出最优系统数学表达式,在线性定常状态下,分别建立起连续与间断时间系统的数学模型,归纳出模糊控制的等效解法。最后,对一非线性实例绘制出双模控制框图,应用了模糊数学算法。     

基于Petri网知识库维护方法的实现

知识库的维护是知识系统的关键部分，直接关系到系统能否正常运行。本文介绍了基于Petri网知识库维护方法的实现。     

基于四边形网格细分曲面的生成

基于Catmull-Clark细分模式，提出了一种有效的四边形网格的细分曲面生成方法。对细分算法的数据结构特点进行了详细的分析，根据细分规则，给出了算法的生成矩阵以及连接规律。该方法具有局部性好、简单、易操作的特点，可成功应用于工程实际，解决细分曲面的生成问题。     

现行《事业单位财务规则》存在的问题及改革建议

文章阐述了现行《事业单位财务规则》在新的历史条件下存在的局限性,指出其在预算内外资金管理、事业单位财务管理和基本建设财务管理关系、负债管理、专用基金管理、成本管理等方面存在的问题,并对这些问题进行了制度性的分析,提出了改变资金管理方式、加强成本管理、加强事业单位财务规则与会计准则的匹配等改革建议。     

平面非规则曲线匹配的一个判定条件

在平面非规则曲线匹配问题中，扫描平面非规则曲线而可以得到一系列不连续的点，如何尽量准确地求取这些点的曲率是一个难题。把相邻3个不连续点看作一段圆弧上的3点，在此基础上提出了一种求取3点中中间插值点切线的斜率的一种算法，并把这个斜率用到三次Hermite插值曲线中．求取插值点的曲率，每个插值点的曲率由相邻的4个点决定。两条平面非规则曲线上时应点的曲率相等则这两条曲线匹配。最后用扫描碎纸片的几组数据进行了实验，实验结果表明该算法是可行的。     

结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究

对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法--基于优先权的规则法PBR(Priority Based Rules Method).该方法综合了规则法和优先权法的优点,不仅可以采用规则实时地避免机器人与其他物体之间的碰撞和冲突,而且可以根据冲突机器人间优先权的不同在线地解决那些不可避免的冲突.PBR可以提高机器人运动的鲁棒性和执行任务的效率.     

基于航行系统体系结构的动态空域规划

基于新航行系统体系结构的动态空域规划方法可以充分挖掘和发挥空域的潜能,不仅能够完成国家战略层面的航路、航线、管制扇区结构设计,还可以作为评估现有独立管制扇区是否最大限度地满足空域用户不断增长需求的依据。本文在参考美国航行系统体系结构发展的基础上,提出基于该体系的空域规划建模过程,以及关键性指标的应用,对动态空域划分与协调规则进行初步分析,为科学规划空域提供技术支     

一种频繁复合项目集的混合求解方法

关联规则挖掘的关键在于频繁项目集的求解,为了能够在含有数值类型数据的交易数据库中快速求解含有多值的频繁项目集,拓展了含有多种数值的交易数据库定义.在此基础上,根据树的思想,建立含有交易项和交易数量的树,并结合Apriori算法和智能搜索,提出在各个较小的树枝路径中求解频繁项目集求解方法FABCTA(Fast Algorithm ByCandidate Transaction Tree and Apriori).通过采用真实数据实验对比,FABCTA效率明显优于Apriori算法.