转子时间常数在线校正的感应电机转速观测

基于磁链的模型参考自适应算法中,转子时间常数失准会影响电流模型精度。建立了消除耦合关系的可同时辨识转速和转子时间常数的模型。针对纯积分环节造成的电压模型磁链失准问题,采用了包含两个神经元自适应滤波器的积分器代替传统积分器,消除了直流漂移和积分初始条件的影响。仿真结果表明:设计的模型参考自适应转速观测系统不受转子时间常数变化和直流漂移的影响,系统动态性能良好。最后在DSP电机控制试验平台上进行试验,验证了该方法的有效性和高性能。     

惯导系统可观性的全面分析研究

应用线性控制系统的结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统 (INS)初始对准过程中的可观测性进行了全面分析 ,深入研究和详细分析了各种状态组合对系统可观测性的影响 ,定量地得出了惯导系统最佳观测状态组合时的结构分解过程及最佳可观测的子系统 ,为进一步研究INS的快速精确对准方法奠定了理论基础。     

基于融合滤波的MEMS动态倾角仪算法设计

倾角仪是测量物体水平倾角的仪器,在测绘仪器、天线定位、平台控制、海上平台监控等方面有着广泛的应用。基于以MEMS陀螺仪和加速度计为核心传感器、STM32H743为核心控制器的高精度动态倾角传感器,针对加速度计受线加速度影响不适合跟踪动态角运动、陀螺仪受漂移影响存在误差累计的问题,设计了一种融合滤波算法,采用零速修正和姿态自观测方法建立扩展卡尔曼滤波模型,通过反馈矫正将陀螺仪和加速度计输出数据进行融合滤波,去除加速度计受动态环境产生的干扰误差和陀螺仪产生的累计漂移误差,得到高精度载体水平姿态信息。使用大理石平板及三轴转台分别进行静态及动态试验验证,测量过程中动态倾角仪通过RS422串口及CAN总线将仪表原始信息及姿态解算信息传输给地面采集设备,实现对载体姿态的连续、实时计算和显示。经试验验证,该算法能够有效提高系统倾角跟踪精度,测量精度优于0.008°(1σ)。     

观测轮廓显著性耦合时的轨道根数反演方法

针对脉冲轮廓显著性数据耦合情况下无法直接根据显著性数据反演轨道根数的问题,提出了一种根据脉冲轮廓显著性数据的方差特征进行解耦,并逐步实现轨道六根数估计的方法。利用X射线脉冲星实测数据完成了基于观测轮廓显著性数据方差特征的导航验证,实验结果表明根据显著性数据的方差特征可逐次解耦显著性数据,并以方差最小准则得到轨道根数的估计值,且定位误差为7.31 km。本文方法既不依赖标准脉冲轮廓,同时适用于轨道六根数均存在偏差的实际情况,在X射线脉冲星导航的实际应用中更具优势。     

基于动态规划的低可观测目标检测与跟踪

动态规划算法用于检测与跟踪低可观测的运动目标,它是一种“检测置前跟踪”技术,在检测到目标的同时得到目标航迹。通过仿真,给出了动态规划算法的处理结果并分析了动态规划算法的性能。结果表明该算法在低信噪比时可以观察到较好的性能,但是当信噪比进一步下降时,其性能会迅速下降。     

机械制造与设备的技术发展

阐述了机床、切削工具及计量技术的现状与发展 ;描述了对未来的展望。     

飞机无型架装配技术

无型架装配技术是指利用产品本身的特性和定位特征实现飞机零部件的定位和装配,从而减少航空产品装配工作对型架的依赖性的一种技术.它避免了传统飞机装配过程中存在的一些问题,提高了装配工具的柔性和可重用性     

贯彻科学发展观抓住机遇迎接挑战——访中国机床工具工业协会总干事长吴柏林

[编者按]近几年来,我国机床工具行业发生了广泛而深刻的变革,行业快速发展,技术进步明显,行业结构调整取得显著成效.目前,机床工具行业迎来了前所未有的机遇,同时也面临巨大的挑战.如何以科学发展观来指导行业又好又快地发展,成为业界共同关注的问题,为此,本刊记者特别采访了中国机床工具工业协会吴柏林总干事长.     

建立军工企业与国产机床行业长效合作机制——访机床工具工业协会行业发展部主任陈炎麟

陈炎麟:教授级高工,中国机床工具工业协会行业发展部主任历任北京第三机床厂设计员、设计科长、副总工程师、总工程师。长期从事机床设计及研制工作,参与主持设计有数控研磨机、加工中心、装配生产线、柔性加工单元等具有国内领先水平的机床产品。有多项成果获部级、市级科技进步奖和优秀新产品奖。曾被授予北京市优秀科技领导干部一、二等奖,国家级特贴专家。现任中国机床工具工业协会行业发展部主任,负责行业管理工作。