基于冗余伪观测的自适应滤波算法

现有的二阶互差分(SOMD)算法能够给出与状态估计误差解耦的观测噪声协方差估计，但是需要满足冗余测量的条件，但这一条件往往难以满足。 针对这一问题，提出了一种利用状态预测值构造相邻2个时刻伪观测的方法，将原SOMD算法扩展到具有单测量的系统中。使用目标跟踪问题对该算法的有效性进行验证。仿真结果表明，当采样周期较小时，该算法能够忽略状态估计误差的影响并给出较准确的观测噪声方差，在精度和鲁棒性方面优于其他参考算法。     

飞机空中加油任务剖面优化设计

介绍了某型飞机执行作战任务途中何时进行空中加油，并按照最大航程截击对飞机各个飞行任务段的飞行性能进行了计算，得出了最佳巡航速度，确定了最优的加油时机和加油量。计算过程中采用了遗传算法，考虑了爬升过程和巡航过程中飞机变质量的难点问题，提高了计算结果的可信度。     

用于EOS直播卫星数据采集和处理的低成本可搬运地面站

作为全球变化研究的全国统一行动的一部分，地球观测系统（ＥＯＳ）将在１５年时间内发射一个遥感卫星星座。来自ＥＯＳ卫星的科学数据将由ＮＡＳＡ研究机构加以处理，再分发给大量地球科学家。许多这样的卫星还备有另外的接口，能直接向用户播发数据。从过境卫星实时直接播发科学数据有不少有价值的用途：现场测量结果的检验，规划科学会战以及用于科学和工程教育。ＥＯＳ直接的成功与实用价值在程度上取决于最终用户接收该数据所花     

安全，永远的最牵挂——写在东航江苏有限公司安全飞行13周年之际

13年,在历史的长河里只是短短的一瞬。但是,对于东航江苏有限公司来说,这4700多个日日夜夜却是一个充满坎坷艰辛和丰收喜悦的航程。自1993年9月8日开飞至2006年8月31日,该公司机队规模不但已从当初的3架福克100飞机,发展到了现今的12架A320、2架A321和5架EMB-145,而且还创造了15万个航班、27.1万小时的安全飞行记录,累计完成了运输总周转量175263.1万吨公里、运送旅客1360余万人次、货邮23.66万吨的安全生产任务,平稳的安全形势已经保持了13年。严字当头,向管理要安全13年来,东航江苏有限公司的员工队伍、机队规模发生了较大变化,但他们“…     

飞机综合保障建模分析

从系统学和系统工程的角度对飞机综合保障模型研究对象的分析描述。结合现代复杂系统建模技术。提出飞机综合保障建模总体思路和框架。通过建立装备体系的战备完好与持续能力评价体系。按飞机综合保障仿真模型进行仿真试验。仿真结果分析和模型修改优化．在现在武器装备信息系统基础上，进行改造和扩充．完成对作战单元的战备完好性、任务成功性和保障能力评价。进一步对联合作战的保障需求进行分析决策打下良好的基础。[编者按]     

微型飞行器的发展与展望——访西北工业大学长江学者宋笔锋教授

研制翼展小于0.15m的飞行器并不难,重要的是这种飞行器能完成特定的任务,如能够摄像,并将所拍摄的图像送回基地;还要具备一定的飞行性能,比如要能飞行几千米,要能躲避障碍物等。那么,究竟需要解决哪些问题?现在研究进展情况如何?微型飞机的前景会怎样?带着以上问题,记者专访了西北工业大学长江学者宋笔锋教授。     

明确思路 开拓创新 开创民航空管工作新局面——记2005年全国民航空管工作会议

全国民航空管工作会议于1月24日在北京召开。这次会议的主要 任务是,以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,认真贯彻党的十六届三中、四中全会和中央经济工作会议精神,落实全国民航工作会议和安全工作会议提出的各项要求,总结去年空管工作,分析空管发展形势,明确空管发展思路,部署今年工作任务,动员民航空管系统全体干部职工统一思想,认清形势,抓住机遇,克服困难,开拓创新,开创民航空管工作的新局面。民航总局空管局局长苏兰根在会上作了题为《认清形势,抓住机遇,克服困难,开拓创新——推动民航空管工作再上新台阶》的工作报告。24日…     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

"21世纪技术卫星"-- 研制中的编队飞行微卫星

□□近年来,世界各国发展各种微小卫星的计划如雨后春笋。单是美国空军的微小卫星计划就有:“空间试验实验平台”(STEP),试验卫星系统-10(XSS-10),强力卫星-1、2(MightySat-1、2),PICOSat,三军试验任务-5(TSX-5)和“21世纪技术卫星”(TechSat 21)等。除TechSat 21外,其他微小卫     

近地磁尾准无碰撞磁重联事件

综合分析了ClusterⅡ－C1飞船在2001年9月15日飞越地球磁尾等离子体片区的热离子和磁场观测资料。结果表明，约在0340－0440UT时间期间，资料多次呈现出较强的尾向离子流（VXGSM＜0），明显的南向磁场分量（BZGSM＜0），以及明显的晨－昏向磁场分量BYGSM等特征。由此可以推断，在磁尾等离子体片中，在径向方向XGSE＞－18．6Re范围内，可能发生了多次磁重联事件，整个事件持续期约1h。磁重联事件的观测特征与准无（或半）碰撞磁重联理论的基本图像符合一致，因此这些事件应当是准无碰撞磁重联事件。