深空探测器表面采样技术适应性研究

对探测器硬件表面的生物负载进行有效评估,是深空探测任务中行星保护的重要环节。文章对比了两种植绒拭子在不同材料表面对不同产芽孢菌的采集效率。结果显示,国产CY-93050T植绒拭子的采集效率高于ESA常用的Copan 552C植绒拭子,两者的平均采集效率分别为45.38%±13.46%和29.43%±8.2%;材料表面物理性质对采集效率有明显影响,两种拭子对表面光滑的铝合金5A06材料的采集效率高于对阻燃混纺斜纹布的采集效率;两种拭子对不同产芽孢菌的采集效率也存在差异。研究结果可为我国开展深空探测器硬件表面微生物检测提供数据和技术支持。     

一种新型航天器——穿入式星体探测器

一种新型航天器──穿入式星体探测器张万周俄罗斯制定的火星－９６计划中。要求研制一种全新的航天器──穿入式太阳系星体探测器（见本刊１９９５年第８期第１４页和１９９６年第４期第３５页）。现对这种探测器及俄的应用设想作一介绍。一、穿入式探测器的由来人类通过...     

星际探测计划

随着空间技术的不断发展,苏联及其他一些国家对星际探测活动的兴趣日益增加。在今后10年中,将进行50多项重要的星际科学探测计划。新型的航天探测器将用来探测行星、小行星和彗星。在50多项探测计划中,有许多项都是政府间的合作项目,这在10年前是不可想象的。 美国航宇局计划于1993年将其火星观测器送入火星轨道,开始对火星大气层和地质进行观测。1994年,苏联将发射2个改进型的火卫一探测器。苏联的     

水星—不可能是行星吗？

水星是一颗特殊的行星,它距离太阳最近,旋转最快:它不但非常炎热,而且也非常寒冷.在另一方面,水星也是特殊的,迄今为止,它是太阳系九大行星中最不被人注意的内行星.已经有几艘空间探测器飞过了遥远的木星和土星,而我们最近的邻星—水星,只接待了一位地球来访者.无可否认.甚至对太空最热心的人来说,水星的气候也未必引人入胜.然而水星的重要性在于,其表面特征难以形容,充满铁的内核显得稀奇古怪.水星的内核比月球的内核更像地球.     

尤里塞斯探测太阳南极

尤里塞斯探测太阳南极欧空局和美国航宇局共同研制的尤里塞斯探测器于１９９４年９月初第一次飞越了太阳南极，并有许多新发现。探测器探测到了从太阳南纬地区喷射的物质产生的数百万公里的激波，所获取的数据大大出乎人们的意料。尤里塞斯发现从太阳南极日冕巨大的洞内穿...     

行星际磁场对磁尾场向电流发生率的影响

利用Cluster卫星的磁场和等离子体探测数据, 研究了行星际磁场(IMF)时钟角(clock angle) Φ和锥角(cone angle) θ对磁尾等离子体片边界层(PSBL)区场向电流发生率的影响. 当时钟角Φ >0时, 磁尾场向电流 的发生率较高, 这表明磁尾场向电流的发生与昏向太阳风条件更为密切; 当 90°<|Φ|<180°时, 场向电流的发生率较高, 这表明 场向电流的发生与南向IMF更为密切. 当锥角θ <30°时(即IMF与 日地连线夹角较小时)场向电流的发生率较低. 而当θ> 30°时, 场向电流在90°<|Φ|<180°的情况下发生率明显增大, 这说明南向IMF情况下, 场向电流发生率明显增大. 但是当|Φ|<90°时 (北向IMF情况下), 尽管θ很大, 场向电流的发生率并未明显增大. 当θ>70°时, 且在140°< < i>Φ<160°的行星 际磁场条件下, 磁尾等离子体片边界层区场向电流的发生率最大.     

基于深度强化学习的复杂地形适应机器人设计与实验

针对行星表面轻量化自主探测任务,基于仿生思想设计了一种仿海胆结构的十二足球形机器人,其具备自主改变构型以贴合复杂地形的能力,可实现无倾覆、高容错的全向运动;基于数据驱动方法,对该机器人设计了一种数据高效的无模型强化学习运动策略,可实现无先验知识的从0到1步态训练以及步态的实物样机快速部署。通过在平面地形和非结构化地形中对其进行仿真实验,验证了经过训练的机器人具备自主运动、适应非结构地形等能力;通过与常用基准策略进行对比,证实了本文提出的运动策略具有训练高效、鲁棒性好的优势;最后通过开发原理样机,开展实物实验验证了仿真环境中所生成的步态在真实物理环境中的动力学可行性。