宇宙真空测量的理论与技术

在行星上和在航天器上测量行星表面同一时刻、同一位置的大气密度,会得到不同的测量数据,必须经过坐标系转换把航天器上的测量数据转换成行星坐标系的数据才可和地面观测数据比较。文章系统地归纳了宇宙真空测量的理论与技术,改正了相应的坐标转换公式,对之进行了合理性讨论,推导出分子流密度和大气压强的转换公式并建立了地面校准宇航速度定向分子流压强及压强的模拟理论,形成了比较完整的宇宙真空测量理论体系。从该理论体系出发,提出了宇宙真空测量技术方案的建议。     

美国未来十年行星探测规划

在2011年10月18日于北京举行的月球与火星探测科技高层论坛上,华盛顿大学圣路易斯分校教授布兰德里。乔立夫对美国航宇局（NASA）未来＋年行星探测计划作出详细介绍。乔立夫曾参与美国机遇号火星探测登陆车与月球勘测轨道飞行器（LRO）研究项目。     

太空机器人浅说

截至 2 0 0 0年底 ,人类已向太空发射了各种类型的航天器 5 375个 ,它们包括三大类 ,即人造地球卫星、载人航天器和空间探测器。这些航天器不论是无人的 ,还是载人的 ,都具有自动化工作的能力 ,是高度自动化机器 ,但它们绝大多数还不属于“机器人航天器”或“太空机器人”。1　概述机器人是自动化机器发展到高级阶段的产物。它具有人的基本特点和功能 ,而不在于是否具有人的外形。根据机器人专家斯灵的定义 ,机器人应具备四要素 :(1)上肢——机械臂、机械手 ,能抓举、搬动物体 ;(2 )下肢——腿或轮子 ,能走步、转向或移动 ;(3)脑和神经中枢…     

有多少行星住着居民

第二届“国际外星文明和星际无线电通讯代表大会”于1964年5月20日,在苏联亚美尼亚的比尤拉坎市开幕,会议的宗旨是探讨同外星文明取得联系的方法。在会议的一个文件中这样写道：     

行星创世纪

行星的诞生故事看似是一步步朝各阶段前进的稳定过程,但实际上却混乱无比。     

引力陷阱中潜藏着行星杀手？

它们是被引力遗忘的角落。在那里,来自其他天体的引力会互相抵消,因此可以俘获住任何掉入其中的物体。这些引力陷阱也位于地球的轨道之上,一个在地球的前方,另一个则在地球的后方。天文学家将它们称为“拉格朗日点”,简写成L4和L5。你可以把它们想象成粘鼠板。     

气体行星的奇异现象

海王星上的巨大黑点之谜利用空间探测器传回的信息,天文学家认为,海王星上的巨大黑点是一个巨大风暴,图示是"旅行者"2号1989年在距离海王星708千米处拍摄的照片,自那时起,这个巨大的黑点开始逐渐变小。这个巨大的黑点大约13000千米长,与地球尺寸相当,但比木星的大红斑要小很多,木星大红斑已经存在300年了,而海王星上的这个大黑点却慢慢地变小,到1994年已经基本消失了。     

“火星探路者”探测器

“火星探路者”探测器已于今年１２月４日用包括有效载荷支持舱ＰＡＭ－Ｄ顶级的德尔他Ⅱ－７９２５运载火箭在卡纳维拉尔角空军基地发射升空。它的最大开发周期为３年，耗资１．５亿美元，由加州的美国航宇局喷气推进实验室（ＪＰＬ）管理。其任务主要是对可能用作未来科...     

基于未知陆标图像测量的自主相对导航方法研究

针对未知环境下行星表面导航问题,提出一种利用未知陆标序列图像测量的行星表面相对导航方法.该方法以初始时刻星下点天南东系为着陆参考坐标系,利用行星表面未知陆标在连续3幅下降图像中的观测信息及探测器状态估计建立未知陆标的隐式测量模型,通过扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)所建立的未知陆标...     

美国的行星探测热潮（续）

本刊第二期刊登了美国已经发射的行星探测器及其探测成果的报导。本期向读者介绍美国在90年代将要发射的行星探测器及其探测任务。一项是彗星会合小行星飞越(CRAF)任务;一项是探测土星和土卫六的卡西尼(Cassini)任务;一项是火星观测者任务;一项是登上火星的漫游者任务。