行星软着陆GPS有模型强化学习制导方法

由于距离地球较远、测控延时误差较大、飞行环境十分复杂且难以提前预测，行星软着陆的自主制导技术目前存在水平位置估计困难、导航参考信息匮乏、复杂地形着陆困难等挑战。针对行星软着陆存在的困难和挑战，提出了基于引导策略搜索算法的有模型强化学习制导方法，实现了着陆器在初始状态受到扰动时，无需重新规划，仍能在满足约束条件的情况下降落在指定位置。该方法将迭代线性二次调节器作为控制器，产生初始轨迹；其次，使用多层神经网络拟合制导策略；最后，利用控制器监督策略学习，进而收敛产生可行策略。针对行星表面软着陆的仿真验证结果显示该算法仅通过几次循环，即可以实现初始状态变化的快速软着陆。一方面表明了基于有模型强化学习的数据高效利用率，另一方面也证明了强化学习方法在深空探测领域中具有广阔的应用前景。     

太阳系外的行星不好找

在30年前，人类尚不知道太阳系外还有没有行星存在。直到1991年，天文学家才检测到一个围绕着脉冲星旋转的行星。4年后，又有科学家发现了一颗围绕着一颗类似太阳的恒星运转的行星，将其命名为飞马座51b。     

外星文明的“星光密码”

迄今，人类搜索外星文明的努力都没有取得明显的成效。火星和金星上没有人们猜测的智慧生物，外太阳系行星的冰下海洋里可能只有类似微生物的低级生命，向遥远星系发出的人类问候也石沉大海，杳无音信。     

基于深度学习网络的星表非结构化岩石目标辨识方法研究

目标检测技术广泛应用于交通、医疗、安保和航天等领域.目前,目标检测技术面临目标微弱、背景复杂、目标被遮挡等挑战[1].针对星表非结构化模拟地形采集的图像中岩石和石块小目标检测识别率低、误识别率高的问题,研究了当下效果最好、模型轻量化的YOLOv5目标检测算法,在其基础上进行改进优化器与优化检测框重复检测效果的一种满足实时性要求的岩石目标检测算法.具体通过引入空标签负样本、结合随机梯度下降法SGD(stochastic gradient descent)优化模型和非极大值抑制参数调节方法,提升YOLOv5网络模型的特征描述能力和分类准确率.利用在地面试验场采集的复杂地形图像作为数据集,并采用mAP(mean average pre-cision)、画面每秒传输帧数(FPS)、准确率和召回(P-R)曲线等作为性能指标,对所提出的目标检测网络进行了试验验证.结果 表明本文提出的改进网络拥有更高的准确率和更低的虚警率,同时保持原有算法的实时性.     

“黎明”号:太阳系侦探

美国航宇局的黎明小行星探测器在2011年7月抵达了小行星灶神星。关于太阳系行星的形成它会告诉我们些什么呢?黎明小行星探测器是美国航宇局与众不同的一个探测器。它的名字并非源于一系列单词的缩写,而是寄托着科学家对它的希望——找到太阳系形成的关键线索。它会对灶神星进行为期1年的勘测,研究它的构成和结构。"黎明"还会告诉我们太阳系极早期会是什么样子而我们又来自何方。灶神星并不是被无人探测器造访的     

月球:带装甲的不倒翁

关于月球的来历一直有不同的看法,其中主要有地月同源说、地球捕获说和地月同体分离说。地月同源说认为,地球和月球是从同一团原始星云物质演化来的;地月同体分离说认为,地月本是一体,后来因撞击而分离;地球捕获说认为,月球是地球在运行当中捕获的一颗闯入太阳系的死行星。俄罗     

蒙面逆转的金星

金星是处于水星和地球之间的1颗行星。自古以来人们通常把它称作“太白金星”或“太白星”。除了太阳和月球以外,它是人的肉眼能够看到的最为明亮的天体。 逆向自转的行星 从距离大小来说,金星是最靠近地球的行星。两者围绕太阳运动处于最近位置时仅仅相差0.277个天文单     

太阳系新的行星分类

太阳系有多少颗行星?这个热门的话题现在有了正式的答案,根据2006年8月28日国际天文联盟(IAU)投票所定出的新行星定义,答案是八颗,冥王星被除名了!冥王星被重新分类为矮行星,并成为海王星外天体的原型。国际天文联盟正式承认的八颗行星,分别是水星、金星、地球、火星、土星、木     

“火星探路者”探测器

“火星探路者”探测器已于今年１２月４日用包括有效载荷支持舱ＰＡＭ－Ｄ顶级的德尔他Ⅱ－７９２５运载火箭在卡纳维拉尔角空军基地发射升空。它的最大开发周期为３年，耗资１．５亿美元，由加州的美国航宇局喷气推进实验室（ＪＰＬ）管理。其任务主要是对可能用作未来科...     

躺着打滚的行星

1781年3月13日,英国一个爱好天文的钢琴手、43岁的威廉·赫歇耳无意间发现了一颗新行星——天王星。从此人们意识到,太阳系的范围实际上要比想象的大得多。