行星着陆轨迹优化技术研究进展

针对行星大气进入、动力下降过程动力学环境及约束条件等进行了分析,回顾了近年来行星着陆轨迹优化的研究现状。在此基础上,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,从非线性动力学的等价/近似变换技术、复杂约束条件下的最优轨迹快速求解技术、不确定条件下的能控/能达性分析技术三个方面,对行星着陆轨迹优化的关键技术进行了梳理。     

众眼看宇宙

这张照片的主角是我们太阳系最奇特的卫星——木卫一的真彩色照片。原图由1995年～2003年之间环绕木星的"伽利略"号探测器拍摄,经过复杂技术的处理,才还原给我们一个真实的木卫一。木卫一的主色调来自硫酸和硅酸盐岩浆。它的表面有许多活火山,在木星和其他木星卫星的强大引力作用     

煤和石油来自宇宙?!

传统概念中,煤、石油和天然气都属于化石燃料,来源于地球上的远古生物体。但是,如果有人告诉你说,这些化石燃料可能来自死亡的恒星,在45亿年前地球形成时,它们就被埋藏进了我们的地球,你信吗?     

水星:冰与火的行星

"信使"水星探测器最新发现水星包含有意料之外的成分和"歪斜"的磁场,而其环形山的永久阴影区中可能还蕴藏着水冰。2011年3月17日行星科学家们都长舒了一口气。经过15分钟的发动机点火,美国航宇局的"信使"号水星探测器终于减速并被水星的引力束缚住。这标志着它97亿千米的旅程宣告结束,而与此同时它对水星为期至少1年的在轨探测任务正式开始。     

木星的卫星群上有生命体吗？

随着世界航天技术的不断提高，人们对地球以外的行星也表现出越来越多的关注。其中，太阳系的其他行星是否具有生命体是最为关注的问题之一。随着深空探索的进一步深入，不少科学家推测，在太阳系内，除了火星外，木星的卫星群是最有可能产生生命体的地方。     

都是行星惹的祸

<正>谁撞了火卫一火卫一为何要撞击火星?这是个难题,因为它现在仍然在火星附近正常运行,可在历史上它为什么会突然掉下来,撞到火星北极顶一旁呢?当我对火卫一那破败不堪的球相再三观察时,发现火卫一由北极顶端直到赤道部位竟然还有一道硬性创伤!图像清楚显示出当时火卫一是以南极顶端垂直与火星相撞的,那它的北半球就不应该出现一道像被推土机推过去一样的痕迹,并把被推起来的东西全部堆积在赤道部位,     

基于深空探测行星网的自主无线电接收机技术

深空探测中自主无线电接收机的主要作用是实现行星网中多个深空探测器之间的自组织通信。该技术的优点是能在深空通信环境下无需地面干预,自动实现无线电参数的识别和配置。文章首先概述了自主无线电接收机的功能和组成,然后对其各部分功能的实现进行了详细分析,重点对其各部分之间的相互配合进行了介绍。     

行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

勒威耶缘何移樽就教

我们知道,日食是月球挡住了日轮,凌日则是行星运行在日面之前,其实二者并无本质的区别。只是行星的视面实在太小,所以无法造成日食那样惊天地、泣鬼神的壮观景象。在地球上,能凌日的只有水星与金星。它们同样导演了许多传奇故事。1859年,在法国巴黎远郊一个冷僻的乡村小镇上,忽然来了一辆马车,车内坐着的是名闻遐迩的天文学家、海王星的发现者,48岁的勒威耶,他一下车就要寻找村内的一个木匠。这真是很有喜剧性的会见:一个是天文学的权威人物,一个是默默无闻的乡村小民;一方是让人望而生威的学术泰斗,一方是腼腆胆怯的乡村木匠。但这次却是泰…     

去土卫六还是木卫二？

行星科学家鲜有机会能够挑选下一个大型探测计划的目的地.但是是去土卫六呢?还是是木卫二?