全文获取类型
收费全文 | 75篇 |
免费 | 28篇 |
国内免费 | 4篇 |
专业分类
航空 | 47篇 |
航天技术 | 31篇 |
综合类 | 12篇 |
航天 | 17篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 1篇 |
2013年 | 4篇 |
2012年 | 3篇 |
2011年 | 4篇 |
2010年 | 2篇 |
2009年 | 4篇 |
2008年 | 2篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 3篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 5篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有107条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
一、奇异的显示现象波音737—300型2536号飞机在一次地面通电检查时,出现了一种奇异的显示现象:以显示器原点为起点向外辐射成三角形的几个区域内无任何显影,而在其他区域内的画面是雪花状显示,见图1。当时的外部条件是阴天,正下着小到中雨。机头前方75米处有一排3间工作间平房,房高5.5米。 相似文献
22.
基于足绑式惯性测量单元(IMU)的惯性导航系统被广泛应用于行人导航中,其通过零速修正(ZUPT)算法可对速度估计误差进行较好的补偿,然而其位置误差会随时间发散。针对于此,提出了一种基于室内合作场景智能识别的行人导航算法。通过随机森林算法,对行人在室内平地步行、上楼梯、下楼梯等不同步态进行训练与辨识,并结合室内先验地图对行人导航的结果进行校正。通过实验表明,行人在室内行走1100m时最大定位误差为1.85m(总行程0.17%),相对无场景识别的方法精度提高了6倍,可以有效提高行人导航精度。 相似文献
23.
24.
给出了某飞机在全机疲劳试验和剩余强度试验中由于多裂纹导致的破坏情况。也给出了通过疲劳试验中应变测量推算剩余强度破坏部位应力的方法。文中斜线裂纹被处理为与测量应力方向垂直的投影值。同时采用了多处损伤剩余强度净截面屈服判据预测破坏载荷。研究表明,推算破坏载荷和净截面屈服判据是合理的,可用的。 相似文献
25.
26.
针对行人导航定位问题,研究了基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统实现的关键技术。首先基于人体运动学原理构建了零速检测模型,使用最优综合判断条件有效检测出对应的零速时刻,实时进行速度和姿态的更新修正。在检测到零速时刻时,将速度误差、位置误差作为观测量,经Kalman滤波估计惯导系统误差并进行反馈校正,抑制惯导系统的误差,提高导航定位精度。研制了集信息采集、数据传输、导航解算与监控显示于一体的可穿戴式行人导航系统,可对行人的运动状态进行实时监控。所设计的基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统,平均定位误差小于行走距离的1.1%,最大不超过1.7%,验证了本系统的可靠性和适用性。 相似文献
27.
28.
29.
30.
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球车导航的特殊要求设计了一种基于天文导航与航位推算相结合的月球车自主导航方法.首先根据月球车运动模型建立了系统的状态方程,然后利用太阳敏感器测量的太阳高度和方位角为观测信息建立了天文子导航系统,以航位推算系统输出的航向角速率和月球车行进距离为观测信息建立了DR子导航系统,并采用了联邦卡尔曼滤波实现导航信息的最优估计和信息综合以增加导航系统的可靠性和容错能力.最后,通过计算机仿真证明该方法具有很好的位置和航向估计精度,同时该方法有效提高了月球车导航系统的可靠性和容错能力,是解决月球车自主导航问题的一种有效而实用的方法. 相似文献