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751.
下肢外骨骼是一种人机结合的可穿戴的智能装置,用来提高单兵行走时的负荷能力。通过结合人的智能和机械的力量,使人与机械的优势得到互补,不仅可以避免用机械模拟人的智能带来的困难,还能够拓展穿戴者的负荷能力。文章首先基于人体行走的生物学特征利用零力矩点(ZMP)稳定性理论,分析了人体的动态稳定性的特点;然后,在ADAMS中建立了虚拟人体模型,对人体行走模型进行了仿真,通过对比仿真结果,验证了模型ZMP处于稳定状态,并且说明了在ADAMS人体建模与仿真的可行性。 相似文献
752.
提出了一种适应虚拟组织业务过程动态变化的虚拟组织集成建模方法(VOIM,Virtual Organization Integrated modeling),该方法集标准化面向对象的建模语言(UML,Unified Modeling Language)、功能建模集成化定义方法(IDEF0,Integration Definition for Function Modeling)和事件驱动过程链(EPC,Event-driven Process Chain)为一体,以弥补单一方法的不足,适合复杂系统特别是虚拟组织的建模,其中:IDEF0对虚拟组织的功能建模,EPC对功能视图进行细化,UML通过实体映射关系把虚拟组织模型的各个视图有机结合起来,有利于实现系统的模块化和模型的重用;同时对建模过程中UML到EPC之间的转换方法进行了研究.最后对模型进行了形式化描述,从而使VOIM具备严格定义的抽象语法和语义,为模型的验证和仿真提供了良好的基础. 相似文献
753.
为了使操作系统能够透明地利用机群中多个服务器的处理器资源,提出了分布式虚拟机监控器中的处理器资源虚拟化方案:即在每个服务器内部提供一定量的虚拟处理器的基础上,通过在服务器之间协作情况下的指令模拟,保证各个虚拟处理器的正常运转,并实现各个虚拟处理器对客户操作系统的位置透明性,从而使得客户操作系统和应用程序可以使用底层多个服务器的处理能力. 相似文献
754.
虚拟实验网的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对我国高校的教学管理要求,对教学实验管理模式和方法进行调研,分析当前高校教学实验要求,采用当前流行的VS.NET,AJAX等技术,结合实践开发出基于web的集网络虚拟视频演示实验、师生实验教学互动、实验教学网上答疑辅导等多项功能于一体的综合型络虚拟教学实验平台。 相似文献
755.
展开式太阳板的动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
太阳板是将太阳能转换成电能的装置,是行星探测车上重要的组成部分,为探测车的正常行驶和工作提供必要的电力支持.介绍了一种太阳板翻转机构,能有效地跟踪太阳照射角度,达到并保持其转动范围内的任意角度.基于Kirchhoff理论和Hamilton法建立了太阳板驱动展开过程和受力激励的动力学模型,分析了展开和受力振动的动力学特性,得到了太阳板展开过程中扭杆驱动力矩曲线和太阳板的固有频率及振型,并通过ADAMS虚拟仿真和太阳板的振动实验验证了理论分析的正确性;同时分析了太阳板受瞬时冲击的响应特性,得到了其响应曲线. 相似文献
756.
757.
针对压环压不紧和易变形的缺陷进行了有限元分析,提出了一种振动压环优化设计方法。通过对优化前后数据的比较分析,探讨了提高压环抗变形能力和增加预紧力的途径。实际应用表明,卫星的一阶频率较压环优化前有明显提高,且没有再出现压环变形的情况。 相似文献
758.
759.
760.
张允涛薛杰宋少伟吴丹刘建招 《火箭推进》2023,(1):93-102
针对轨姿控发动机部分振动试验夹具存在质量偏大、频率特性差等问题,采取拓扑优化的方法对典型试验夹具进行了结构设计改进。基于Optistruct的拓扑优化模块,讨论了动力学拓扑优化模型及多目标优化的实现策略,介绍了离散度参数及最小成员尺寸等优化控制参数的设置。通过对推力装置块状试验夹具的拓扑优化,研究了优化目标及控制参数对优化结果的影响。优化后夹具频率特性满足试验要求,减速效果明显。通过实物振动试验,验证了正弦振动和随机振动试验条件下夹具控制响应平稳,满足试验容差要求。最后,通过对某型轨姿控发动机整机锥状试验夹具的结构设计改进,进一步拓展应用了拓扑优化方法。仿真结果表明,优化后夹具的模态频率和动态响应特性显著改善,为后续发动机振动试验夹具设计提供借鉴。 相似文献