通用化自动化叶片夹具设计探索

针对公司叶片生产瓶颈环节，利用数控设备多工位加工的特点，优化工艺流程，采用液压装置实现叶片夹具通用化和自动化的设计制造，大大提高了某机叶片批生产的质量和效率。     

Electronics Workbench--"计算机里的电子实验室"

文章介绍了EWB充当电子实验室虚拟试验平台所具有的重要意义,并通过其在电工、数字电子技术、模拟电子技术实验中的相关应用,举例对上述观点加以验证.     

基于电子技术虚拟实验平台的实验教学实践

阐述了电子实验教学方式改革和教学手段现代化的思路,介绍了基于虚拟仪器技术的综合实验平台和虚拟电子实验环境的建设,及其在电子实验教学内容和方式改革中的应用.     

虚拟制造技术的应用及发展研究

本文构建了虚拟制造体系模型，论述了虚拟制造技术在我国的应用和发展。     

基于HLA架构的雷达对抗训练模拟系统设计

针对雷达对抗部队在构建实战化电磁信号环境、开展模拟训练中存在的问题,分析了训练模拟系统应该满足的技战术需求,深入探讨了基于HLA架构的雷达对抗训练模拟系统的体系结构、系统软件结构和工作流程,为雷达对抗训练模拟系统的研制开发提供了一个较好的设计思路.     

多维虚拟振动试验系统设计及应用

虚拟振动试验能在产品设计阶段对其进行结构动力学分析和振动环境预评估,缩短产品研制周期,节省研制费用.本文完成了振动台机电耦合建模、刚体建模、试件有限元建模和闭环控制系统设计,建立了三维虚拟振动试验系统,开展了一维和三维正弦扫描虚拟振动试验技术研究.仿真结果表明：振动台机电耦合模型的频率特性与实际振动台的试验数据吻合;激振方向会对试件的加速度响应产生显著影响;与一维振动试验结果相比,多维虚拟振动试验不仅能明显提高故障激发效率,而且可以激发试件的高阶局部模态,使其高频段内的最大动应力曲线出现多个较高峰值且幅值增幅明显.     

速度型虚拟夹具辅助空间遥操作技术研究

 天地间通讯存在大时延是影响空间遥操作性能的主要问题。传统虚拟夹具应用于空间遥操作中,已获得一定的操作性能提升,但不具备动态的预测能力,对于克服时延带来的操作错觉等能力的提升有很大限制。本文提出一种速度型虚拟夹具作用于操作末端,利用操作末端的速度信息,实时改变虚拟夹具的形状,对操作末端在3 s时延后的运动进行动态预测。利用方向包围盒(OBB)方法进行图形碰撞检测,能在3 s内检测到即将到来的碰撞,按照一定规则产生相应的阻力反馈给操作者,以克服时延引起的误操作,提高遥操作性能。经过多组目标平台的近距离停靠实验,验证了该方法的有效性。     

变形无人机地面站一体化设计方法

针对具有半双工数据链变形无人机地面操控困难的问题,提出一种Windows平台下供外场使用的便携式变形无人机地面站一体化设计方法。采用虚拟技术、地理信息技术、消息与内存共享机制,实现了变形无人机数据链从物理半双工到虚拟全双工的转换,完成了便携式变形无人机地面站的工程化。经外场试飞验证,该地面站在虚拟全双工模式下数据指令最短发送周期能够达到20ms,其性能已经达到物理全双工系统的指标,为今后研制开发低成本、小型化的无人机一体化地面站提供了技术支撑。     

基于轨迹方法的AFDX网络路由配置算法

针对航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)的网络关键技术——虚拟链路(VL,Virtual Link)的静态路由算法,提出了一种基于AFDX轨迹方法的VL路由配置算法——TRJ算法,保证配置VL的端端确定性最大延迟满足给定的时延约束.TRJ算法计算每条VL基于轨迹方法得到的初始延时约束比,按照延时约束比从小到大的顺序结合轨迹方法进行VL静态路由配置.在AFDX网络典型配置下,将该路由算法与最小跳路由和均衡路由算法进行比较,结果表明最小跳路由算法用了最少的资源,均衡路由算法平衡了网络流量,但只有该算法保证了所有VL的端端最大延迟满足时延约束,证明该算法的有效性.