奥兰-M航天服的改进和使用结果

□□俄罗斯奥兰-M(又译作海鹰-M)航天服是"国际空间站"舱外活动使用的主要航天服之一,其功能和实用性得到了"国际空间站"航天员的一致认可.为了便于在"国际空间站"上使用,俄罗斯曾对奥兰-M航天服进行了修改(分2个阶段完成),其中也适当地考虑了航天服在和平号空间站上的使用经验.     

美俄航天员出舱活动训练一瞥

1 航天员出舱活动训练简介 1.1 出舱活动训练的内容和方法 □□航天员的出舱活动训练有基础训练和专门训练两种.基础训练是让航天员学会在太空失重环境中如何控制自己的身体和运动,当然也要包括如何穿脱舱外航天服;专门训练是学习如何完成出舱活动任务.     

基于深度强化学习的无人机栖落机动控制策略设计

无人机栖落机动飞行是一种无需跑道的降落方法,能够提升无人机在复杂环境下执行任务的适应能力。针对具有高非线性、多约束特性的无人机栖落机动过程,提出了一种基于模仿深度强化学习的控制策略设计方法。首先,建立了固定翼无人机栖落机动的纵向非线性动力学模型,并设计了无人机栖落机动的强化学习环境。其次,针对栖落机动状态动作空间大的特点,为了提高探索效率,通过模仿专家经验的方法对系统进行预训练。然后,以模仿学习得到的权重为基础,采用近端策略优化方法学习构建无人机栖落机动的神经网络控制器。最后,通过仿真验证了上述控制策略设计方法的有效性。     

俄加紧研制功能能源舱

俄加紧研制功能能源舱位于莫斯科附近的赫鲁尼切夫航天中心目前正在加紧研制开始时将作为阿尔法国际空间站中心组件的功能能源舱（ＦＧＢ，本刊曾译作“功能辅助舱”）。这一名字并不出奇的组件对国际空间站的成败却是至关重要的。它是迄今为止美俄间最大的一项宇航合作项...     

气动可调喷管的研究

气功可调喷管是一种先进的排气喷管.本文具体介绍一种带辅助进气门的气动可调喷管的工作特点、性能和设计.试验研究结果表明:该喷管结构设计合理,其性能远高于固定式收缩——扩张型喷管的性能,且工作范围宽广.     

舱外活动的商业化服务

本文总结了1995年和1996年所进行的两项研究的结果，这两项研究是专为空间舱外活动的商业化服务所设计的。舱外活动服务包括在加压舱外部进行的所有工作，不管是直接有人参与的还是由机器遥控的。这两项研究大量利用了海底服务行业的经验，因为舱外活动与之相比在环境、工作和设备上有着许多相似性。本文考察了历史上成功地将政府行为商业化的几个典型范例，同时也考察了舱外活动运作的市场和成本结构，以验证这种尝试其潜在的效益，另外还制定了将舱外活动向商业化服务过渡的计划。     

多用途通用型定位工装

多用途通用型定位工装,是采用分离式多定位止口的定位盘并辅以转接柄而构成的。其工艺特点是:以较少的工装满足多舱体、多零件、多工序的需要——“一装多用”。实践证明,这种工装结构合理、定位准确、使用方便。在某型号舱体加工中取得了明显的技术效果。