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探月工程是继人造地球卫星、载人航天之后,我国航天活动的第三个里程碑。首次探月工程的圆满完成,使我国跨入世界上为数不多的具有深空探测能力的国家行列。嫦娥一号卫星是探月工程五大系统中最为核心的系统.遇到的新问题最多.研制时间最紧,风险最大,是一个全新的航天器。它的使命是走向一个我国的航天器从未到达过的领域,并完成预定任务。许多特点和地球卫星与载人飞船都大不一样,因而具备了一系列的挑战和难题。 相似文献
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二近月宫 充当先遣侦察员
与2007年首次奔月的嫦娥一号一样,嫦娥二号依然是一颗绕月探测卫星。虽然她们姊妹俩是双胞胎孪生姐妹,然而,老二与老大的使命却不尽相同。 相似文献
365.
2011年1月1日我错了,我真的错了。原来以为俄国的队友们淡定、沉稳,看人家圣诞节时表现得多么稳重啊。原来是为了厚积薄发到元旦新年的时候!新年,才是俄国人最重要的节日!彩带、气球、白面包、居然还有酒。这下圣诞节的礼物派上用场了。不过这酒,这葡萄酒很是特别。 相似文献
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月球探测器软着陆动力学仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
随着深空探测技术的发展,新型月球探测器需要在遍布石块、陨石坑和斜坡等复杂月球表面上着陆,因此有必要对月球着陆探测器的着陆性能进行评估。本文对一种四腿可展开式着陆器进行了合理简化,并用ADAMS软件建立了着陆动力学仿真模型。模型中应用子程序表达缓冲铝蜂窝和月壤的力学性质,通过在预研着陆器的仿真模型上加载,实现了系统的仿真;并得到了月球探测器以给定姿态和着陆速度在不同地面坡度和月壤物理特性下的着陆性能及一般规律,对我国月球探测器软着陆动力学研究具有一定参考价值。 相似文献
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气动减速技术能在耗费较少燃料的情况下,使探测器顺利进入预定环绕轨道.面向气动减速技术的深空探测器迎风面需要承受较高的气动热负荷与气动力,使得迎风面热控材料的耐热与耐冲击能力成为探测器设计的关键.文章对国外相关应用实例进行了调研和综述,并在此基础上总结了此类深空探测器热控系统的设计特点,可为气动减速技术在我国深空探测任务... 相似文献
370.
针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式火星车行驶的运动学模型。然后,以火星车夹角调整机构角度为变量,推导火星车在非结构环境下的稳定裕度模型。之后,使用内点法求解火星车稳定裕度的最优解,并获得期望的夹角调整机构关节角度。在此基础上,对夹角调整机构的关节角度进行规划和控制,实现火星车悬架机构构型的调整,从而提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。最后,对火星车稳定裕度优化控制策略的有效性进行仿真验证,结果表明,所提出的控制方法可有效提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。 相似文献